[发明专利]无人机自动导引降落相对位置测量装置及方法在审
| 申请号： | 201610327162.5 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN105824011A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐旻;陈立平;唐青;徐刚;张瑞瑞;侯佳健;伊铜川;姜洪亮 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机自动导引降落相对位置测量装置及基于该装置的测量方法，能够解决现有技术易受到外界因素的影响致测量的准确性不高以及重量大、难以直接集成在无人机控制系统中的缺陷。装置包括：地面接收站、设置于地面参考点处的多个超声波声源、设置于无人机机体上参考点处的超声波传感器及设置于无人机机体上的处理模块；地面接收站与多个超声波声源连接，用于在无人机降落至预设位置范围内时，触发多个超声波声源按照预设的周期以预设的时间间隔依次发出超声波，超声波传感器与处理模块连接，用于接收多个超声波声源发出的超声波，将超声波传输至处理模块，处理模块，用于根据接收的超声波计算无人机中心位置相对目标降落点的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 导引 降落 相对 位置 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机自动导引降落相对位置测量装置，其特征在于，包括：地面接收站、设置于地面参考点处的多个超声波声源、设置于无人机机体上参考点处的超声波传感器以及设置于无人机机体上的处理模块；其中，所述地面参考点在目标降落点周围分散排布，所述地面参考点的数量不少于4个，每个地面参考点处设置一个超声波声源，所述地面接收站与所述多个超声波声源连接，用于在所述无人机降落至预设位置范围内时，触发所述多个超声波声源按照预设的周期以预设的时间间隔依次发出超声波，所述超声波传感器与处理模块连接，用于接收所述多个超声波声源发出的超声波，将所述超声波传输至所述处理模块，所述处理模块，用于根据接收的超声波计算无人机中心位置相对所述目标降落点的位置坐标。
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