[发明专利]一种智能型熊猫机器人

摘要

本发明涉及机器人技术，具体公开了一种智能型熊猫机器人，其包括熊猫机器人二型机、熊猫外壳、熊猫外套；其中熊猫机器人二型机包含运动部分、驱体和主控系统；运动部分即四条腿；驱体包含上主控板和下主控板，上主控板主要安装主控系统和电源系统，下主控板主要安装熊猫机器人肩部与臀部驱动用舵机；熊猫外壳包含头部外壳、背部外壳、腹部外壳、臀部外壳。本发明的智能型熊猫机器人操作简单、使用方便，在声音识别控制下可完成行走、蹲坐、玩耍、叫喊、爬树、翻滚等动作，是具备休闲娱乐、益智于一身的游戏玩具。

主权项

一种智能型熊猫机器人，其特征在于，包括熊猫机器人二型机、熊猫外壳、熊猫外套；其中：所述熊猫机器人二型机包含运动部分、驱体和主控系统；所述运动部分即四条腿；所述驱体包含上主控板和下主控板，所述上主控板主要安装主控系统与电源系统，所述下主控板主要安装熊猫机器人肩部与臀部驱动用舵机；所述熊猫外壳包含头部外壳、背部外壳、腹部外壳、臀部外壳，背部外壳连接与腹部外壳连接将所述熊猫外壳连接在一起；所述熊猫机器人二型机主控系统包含舵机控制板、STM32单片机、语音识别模块、手机终端、蓝牙通讯模块和音乐播放模块；所述主控系统采用层次化结构，即最高层为机器人命令接受模块，中间层为机器人运动规划模块，最低层为各关节电机驱动模块；所述STM32单片机通过TTL串口连接舵机控制板，音乐播放模块与舵机控制板通过TTL串口连接，蓝牙通讯模块一端与STM32单片机通过TTL连接，另一端与语音识别模块或手机终端连接。