[发明专利]运动模拟器嵌入式实时控制系统在审
| 申请号： | 201610326038.7 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN105955205A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 马广程;张寒冰;夏红伟;王常虹;解伟男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150050 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种运动模拟器嵌入式实时控制系统，属于运动控制技术领域。所述系统包括：主控制器、ARM处理器、数模转换接口和外部输入输出接口；所述主控制器与所述ARM处理器连接，所述主控制器通过预定总线与所述数模转换接口和所述外部输入输出接口连接。本发明通过主控制器与ARM处理器进行实时通信，并由ARM处理器根据采集的驱动器参数实时通过闭环控制算法获取控制量，以完成对驱动器的闭环控制，不仅结构简单、成本较低，而且具有较高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 模拟器 嵌入式 实时 控制系统 | ||
【主权项】：
运动模拟器嵌入式实时控制系统，其特征在于，包括：主控制器、ARM处理器、数模转换接口和外部输入输出接口；所述主控制器与所述ARM处理器连接，所述主控制器通过预定总线与所述数模转换接口和所述外部输入输出接口连接。
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