[发明专利]油压拉伸送料机械手

摘要

本发明公开了一种油压拉伸送料机械手，包括机架、垛料装置、旋转涂油装置、送料装置、传动装置、分辨纠错装置，垛料装置、旋转涂油装置、分辨纠错装置均位于送料装置下方，旋转涂油装置设置于垛料装置与分辨纠错装置之间。本发明采用三组吸盘组件为垛料工序、旋转涂油工序、分辨纠错工序三个前后工序进行送料循环作业，大大提高了循环作业的工作效率，通过旋转涂油装置采用的旋转涂油方式为待加工坯料进行上油，既大大提高了上油工作的平衡性、稳定性和上油效率，又改善了上油效果，并且大大降低了上油过程中发生油污染机器及工作环境的可能性，该机器整体设计合理、结构紧凑，充分利用了有限的平面与空间位置，节约了耗材，适合推广应用。

主权项

油压拉伸送料机械手，包括机架（2）、用于存放坯料的垛料装置、用于吸取或拾取或抓取坯料的送料装置、用于带动送料装置上下运动或水平运动的传动装置、用于判断送料装置每次吸取或拾取或抓取坯料个数的分辨纠错装置，传动装置可上下运动或水平运动的固定连接在机架（2）上，送料装置固定连接在传动装置上，其特征在于：还包括通过旋转方式为坯料上油的旋转涂油装置，垛料装置、旋转涂油装置、分辨纠错装置均被支撑在机架（2）上且位于送料装置下方，旋转涂油装置设置于垛料装置与分辨纠错装置之间；机架（2）上设有工作台（6），旋转涂油装置包括可转动的固定设在机架（2）中的转轴（33）、用于安放由送料装置从垛料装置处吸取或拾取或抓取的坯料的旋转圆盘（18）、从上向下运动将油挤压到旋转圆盘（18）上的上油机构，旋转圆盘（18）可转动的固定设在转轴（33）上，旋转圆盘（18）被支撑在工作台（6）上，旋转圆盘（18）位于送料装置下方，上油机构位于旋转圆盘（18）正上方；工作台（6）前侧固定设有支架（16），支架（16）上固定设有支撑板（17），上油机构包括固定设在支撑板（17）上的第一气缸（21）、由第一气缸（21）驱动作上下伸缩运动的第一活塞杆（20）、固定连接在第一活塞杆（20）底部的压油圆盘（19）、固定设在压油圆盘（19）下面的第一海绵（35）、为第一海绵（35）供油的输油管，第一活塞杆（20）顶部连接在第一气缸（21）中，压油圆盘（19）顶部设有与压油圆盘（19）连为一体的压油套筒（41），第一活塞杆（20）套设在压油套筒（41）中，输油管连接到供油系统；支撑板（17）上固定设有减震杆（36），减震杆（36）上固定设有减震板（37），减震板（37）位于支撑板（17）与压油圆盘（19）之间，压油圆盘（19）连接到减震板（37）中。