[发明专利]一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置有效
申请号: | 201610323697.5 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN105953819B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 王勇;华宝成;杨孟飞 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C21/24;G01S7/495;G01S17/88;G02B27/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置,包括单个中央角锥棱镜、N个边缘角锥棱镜、环形滤光片以及合作目标壳体;激光雷达测量时,仅中央角锥棱镜回光,视场角范围‑20度~20度;交会对接光学成像敏感器测量时,中央角锥棱镜和边缘角锥棱镜阵列同时回光,视场角范围‑16度~16度;合作目标壳体上设计了测量基准,用于表征交会对接光学成像敏感器和激光雷达的测量坐标系。本发明可同时应用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达,能够降低交会对接飞行器布局难度,使两种敏感器最近工作距离达到0.5m,完成对接,提高了交会对接模式的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 交会 对接 光学 成像 敏感 激光雷达 合作 目标 装置 | ||
【主权项】:
1.一种适用于交会对接光学成像敏感器和激光雷达的合作目标装置,其特征在于:包括中央角锥棱镜(1)、N个边缘角锥棱镜(2)、环形滤光片(3)、合作目标壳体(4);所述的中央角锥棱镜(1)位于合作目标的几何中心,中央角锥棱镜(1)的折射面镀有双通介质膜,透射交会对接光学成像敏感器和激光雷达的照明光;N个边缘角锥棱镜(2)围绕中央角锥棱镜(1)中心对称分布,环形滤光片(3)覆盖于N个边缘角锥棱镜的折射面,合作目标壳体(4)按照上述构型将中央角锥棱镜(1)、N个边缘角锥棱镜(2)、环形滤光片(3)定位并紧固;环形滤光片(3)镀有单通介质膜,透射交会对接光学成像敏感器的照明光,截至激光雷达的照明光;光学成像敏感器的照明光照射时,透过中央角锥棱镜(1)折射面的介质膜,经中央角锥棱镜(1)折返射后再次透过介质膜原路返回,光学成像敏感器接收光路照射到环形滤光片(3)的照明光经滤光片透射后分别进入N个边缘角锥棱镜(2),经N个边缘角锥棱镜(2)折返射后原路返回,光学成像敏感器接收光路,激光雷达照的明光照射时,透过中央角锥棱镜(1)折射面的介质膜,经中央角锥棱镜(1)折返射后再次透过介质膜原路返回由雷达接收光路,照射到环形滤光片(3)的照明光被滤光片截至,无反射光。
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