[发明专利]一种电力配电柜专用巡检机器人

摘要

本发明涉及一种电力配电柜专用巡检机器人,包括固定机架，固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，环形圆台的中部设置有圆形开口；固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上。本发明可以实现配电柜电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电柜故障的新途径。

主权项

一种电力配电柜专用巡检机器人,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有直线滑轨(195)，直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述固定台(11)的下端面焊接有底板(4)，底板(4)上对称设置有四个安装孔；所述操作台(3)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(5)，旋转电机(5)的输出端上安装有转动台(6)，转动台(6)的下端沿轴线方向均匀设置有六个限位柱(7)，六个限位柱(7)的下端两侧通过两个限位轴承(8)与限位凹环(9)相连，限位凹环(9)安装在操作台(3)的上端面；所述转动台(6)的上端面设置有巡检机械手(10)；所述巡检机械手(10)包括安装在转动台(6)上端面中部的一号角座(101)，一号角座(101)上通过轴承安装有旋转轴(102)，旋转轴(102)的前端通过联轴器与转动电机(103)相连，转动电机(103)通过电机座安装在转动台(6)上；所述旋转轴(102)的中部固定连接有一号连杆(104)，一号连杆(104)上端为凹型开口结构，一号连杆(104)上端中部通过销轴安装有二号连杆(105)，二号连杆(105)的底端下侧面安装有二号角座(106)，二号角座(106)上通过销轴安装有一号液压缸(107)，一号液压缸(107)的底端通过销轴安装在一号连杆(104)的凹型开口结构底部；所述二号连杆(105)的顶端焊接有凹型支架(108)，凹型支架(108)的前端中部通过轴承安装有调节轴(109)，调节轴(109)的前端通过联轴器连接有调节电机(1010)，调节电机(1010)通过电机座安装在调节支板(1011)上，调节支板(1011)焊接在凹型支架(108)侧壁上；所述调节轴(109)的中部通过键安装有方型转换台(1012)；所述方型转换台(1012)的上下端面、左右端面上分别设置有四个空心固定柱(1013)，且四个空心固定柱(1013)上通过螺纹分别安装有四个锁紧螺钉(1014)。