[发明专利]一种利用空间信息实现目标追踪的方法及装置

摘要

本发明公开了一种利用空间信息实现目标追踪的方法及装置，该方法通过建立虚拟三维模型来模拟真实的监控环境，获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向，根据目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向从目标所在逻辑监控区域中的所有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标。本发明的装置包括目标位置和移动方向计算模块和最佳视角摄像机选择模块。本发明的方法及装置能够根据目标所在的位置从该监控区域的所有监控摄像机中选出最佳视角摄像机，实现了对目标的快速有效追踪，解决了现有技术对目标进行追踪时效率不高，展示的效果不好的问题。

主权项

1.一种利用空间信息实现目标追踪的方法，其特征在于，所述利用空间信息实现目标追踪的方法，包括：获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向；根据目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向从目标所在逻辑监控区域中的所有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标；其中，所述获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向，包括：接收用户在发现目标移动到监控画面的边缘位置时，点击目标所在的位置B后发送的位置B的比例坐标；将位置B的比例坐标通过矩阵计算转换为虚拟三维模型中的世界坐标，得到位置B对应的虚拟三维模型中的POS2点；通过目标所在监控画面对应的虚拟摄像机和POS2点的射线得到与地面的交点POSB点，POSB点就是目标在虚拟三维模型中对应的位置；以所述虚拟摄像机监控画面的中心点到POSB点的方向作为目标的移动方向；或者，所述获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向，包括：接收用户在发现目标移动到监控画面的边缘位置时，按目标的移动方向在监控画面划动后，发送的划动轨迹的起点A和终点B的比例坐标，其中所述划动轨迹的终点B为目标当前所在的位置，起点A为目标移动路径中的任意一点；将起点A和终点B的比例坐标通过矩阵计算转换为虚拟三维模型中的世界坐标，得到起点A对应的虚拟三维模型中的POS1点和终点B对应的虚拟三维模型中的POS2点；通过目标所在监控画面对应的虚拟摄像机和POS1点的射线得到与地面的交点POSA点，POSA点就是起点A在虚拟三维模型中对应的位置，通过虚拟摄像机和POS2点的射线得到与地面的交点POSB点，POSB点就是终点B在虚拟三维模型中对应的位置；以POSA点到POSB点的方向作为目标的移动方向；或者，所述获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向，包括：接收用户在发现目标移动到监控画面的边缘位置时，点击目标所在的位置B后发送的位置B的比例坐标；将位置B的比例坐标通过矩阵计算转换为虚拟三维模型中的世界坐标，得到位置B对应的虚拟三维模型中的POS2点；通过目标所在监控画面对应的虚拟摄像机和POS2点的射线得到与地面的交点POSB点，POSB点就是目标在虚拟三维模型中对应的位置；查询POSB点所在的逻辑监控区域，当POSB点不在目标所在监控画面对应的虚拟摄像机所在的逻辑监控区域时，查询POSB点所在的逻辑监控区域与目标所在监控画面对应的虚拟摄像机所在的逻辑监控区域之间门的位置；以和所述门垂直并且指向POSB点所在的逻辑监控区域的方向作为目标的移动方向。