[发明专利]II型弹条四工位机械手在审
| 申请号： | 201610320645.2 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107378956A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高振宇 | 申请（专利权）人： | 高振宇 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了II型弹条四工位机械手，II型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置。所述电控箱采用进空数控系统控制整台机械装置。Ⅱ型弹条复式四工位机械手是能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件，使II型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成II型弹条工件的冲压工序，使用本装置可以替代人工，可大大降低成本和人身安全，提高生产量。 | ||
| 搜索关键词： | ii 型弹条四工位 机械手 | ||
【主权项】：
II型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置，其特征在于：所述长棒送料机，内设有升降装置，可以反复升降自动送料；所述高频接料机，其内部设有一排电机加链轮，末端设有一感应装置；所述机床体是四组机械手的载体，其上面铺设有链式传送带；所述四组机械手，其按顺序平行排列在机床体上，分别为第一平夹爪机械手，第二平夹爪机械手，第三旋转夹爪机械手，第四整向夹爪机械手，内设有升降装置和平移装置；所述温度检测自动装置，其上面装有温度检测仪和双头气缸升降T型台架；能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件，使II型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成II型弹条工件的冲压工序。
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