[发明专利]一种基于循环神经网络的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201610317720.X | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106022239A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李鸿升;范峻铭;周辉;胡欢;曹滨 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于循环神经网络的多目标跟踪方法，包括下述步骤：构建标注了每帧行人位置的监控视频数据集；对标注了每帧行人位置的监控视频数据集进行人工扩充，得到训练集样本；对训练集样本进行分组，得到多个训练组；构建多目标跟踪网络；将各训练组以序列为单位输入多目标跟踪网络进行训练；将待测视频数据输入训练后的多目标跟踪网络，进行前向传播，得到多个目标的运动轨迹。本发明通过采用原始数据以及人工扩充后的大量数据端到端地对所提出的网络模型进行训练，在一个统一的神经网络架构下完成了数据关联和轨迹估计等复杂任务，在不同方向、光照条件、形变等复杂环境条件下，均能有效地对目标运动轨迹进行跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 循环 神经网络 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于循环神经网络的多目标跟踪方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1：构建标注了每帧行人位置的监控视频数据集；步骤2：对标注了每帧行人位置的监控视频数据集进行人工扩充，得到训练集样本；步骤3：对训练集样本进行分组，得到多个训练组；步骤4：构建多目标跟踪网络；步骤5：将各训练组以序列为单位输入多目标跟踪网络进行训练；步骤6：将待测视频数据输入训练后的多目标跟踪网络，进行前向传播，得到多个目标的运动轨迹。
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