[发明专利]一种检测矩形目标的方法及矩形目标检测装置有效
申请号: | 201610316544.8 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN107369150B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张毅飞;王晓霞 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/181 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种检测矩形目标的方法及矩形目标检测装置。本发明基于二值图像的轮廓,拟合得到多边形,并利用矩形目标的相邻夹角以及所夹边长的特征进行目标矩形的检测。由于目标矩形是基于相邻夹角和所夹边长进行检测的,即使目标矩形的部分边或部分顶点被遮挡,粘连或者损坏,只要能够检测到两个相邻夹角和所夹边,本发明实施例上述方法均能确定出该目标矩形,因此以上方法能够有效的检测出矩形目标,提高矩形目标检测的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 矩形 目标 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种检测矩形目标的方法,其特征在于,包括:对输入图像进行二值化处理,获得二值图像;提取二值图像的轮廓,并计算每个轮廓的拟合多边形;针对每一个拟合多边形,根据该拟合多边形的相邻两个内角及该相邻两个内角所夹的边长,是否与待检测目标矩形相匹配,确定出候选矩形,得到候选矩形集合;确定所述候选矩形集合中重复的候选矩形,并从所述候选矩形集合中删除;将所述候选矩形集合中的候选矩形作为矩形目标进行输出。
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