[发明专利]货物自动分拣系统

摘要

本发明提供了一种货物自动分拣系统，包括控制单元、第一特征采集单元、若干第一转向轴组、若干相互平行的第一传动单元以及若干第二传动单元，第一转向轴组包括若干设于第一传动单元两侧的第一转向轴，第一转向轴组沿着第一传动单元的传动方向依次排列；第一升降单元控制第一转向轴组的升降；电机分别同步驱动第一传动单元、第二传动单元以及第一转向轴的传动或转动；控制单元分别与第一升降单元、特征采集单元以及电机相连接；位置检测单元设于第一传动单元的两侧。第一特征采集单元采集到货物的特征后，控制系统能根据采集到的货物特征自动分拣货物。

主权项

一种货物自动分拣系统，其特征在于，包括控制单元、第一特征采集单元、若干第一转向轴组、若干第一传动单元，所述第一转向轴组包括若干第一转向轴，所述第一传动单元分别与所述第一转向轴的轴心相平行；所述第一转向轴与所述第一传动单元之间相互交错排列；若干组所述第一转向轴组沿着所述第一传动单元的传动方向依次排列；第一升降单元控制所述第一转向轴组的升降；所述第一升降单元升起时，所述第一转向轴的高度高于所述第一传动单元，所述第一升降单元下降时，所述第一转向轴的高度低于所述第一传动单元；所述第一传动单元由一动力机构带动实现同步传动，所述第一转向轴由一动力机构带动实现同步转动；所述控制单元分别与所述第一升降单元、特征采集单元以及电机相连接；位置检测单元用于检测货物位置；所述第一特征采集单元采集到货物的特征后，货物被运输至所述第一传动单元；所述位置检测单元检测货物所在位置；货物在所述第一传动单元上移动到预设位置后，所述控制单元控制所述第一升降单元升起所述第一转向轴组，所述第一转向轴将货物转移出所述第一传动单元；其中，所述第一转向轴组通过同一根多楔带传动，实现第一转向轴的同步转动；所述货物自动分拣系统还包括张紧组件，所述张紧组件用于控制所述多楔带的伸缩度。