[发明专利]货物自动分拣系统

权利要求书

1.一种货物自动分拣系统，其特征在于，包括控制单元、第一特征采集单元、若干第一转向轴组、若干第一传动单元，所述第一转向轴组包括若干第一转向轴，所述第一传动单元分别与所述第一转向轴的轴心相平行；

所述第一转向轴与所述第一传动单元之间相互交错排列；

若干组所述第一转向轴组沿着所述第一传动单元的传动方向依次排列；

第一升降单元控制所述第一转向轴组的升降；所述第一升降单元升起时，所述第一转向轴的高度高于所述第一传动单元，所述第一升降单元下降时，所述第一转向轴的高度低于所述第一传动单元；

所述第一传动单元由一动力机构带动实现同步传动，所述第一转向轴由一动力机构带动实现同步转动；

所述控制单元分别与所述第一升降单元、特征采集单元以及电机相连接；位置检测单元用于检测货物位置；

所述第一特征采集单元采集到货物的特征后，货物被运输至所述第一传动单元；所述位置检测单元检测货物所在位置；货物在所述第一传动单元上移动到预设位置后，所述控制单元控制所述第一升降单元升起所述第一转向轴组，所述第一转向轴将货物转移出所述第一传动单元；

其中，所述第一转向轴组通过同一根多楔带传动，实现第一转向轴的同步转动；

所述货物自动分拣系统还包括张紧组件，所述张紧组件用于控制所述多楔带的伸缩度。

2.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述第一传动单元为皮带传动单元。

3.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，还包括若干第二传动单元，所述第二传动单元位于所述第一传动单元的左侧或右侧，每一个所述第二传动单元包括若干传动轴；

所述传动轴之间相互平行，货物由所述第一转向轴转移到所述传动轴之后，所述传动轴带动所述货物到对应的分拣位置。

4.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，还包括若干第二传动单元，所述第二传动单元位于所述第一传动单元的左侧或右侧，每一个所述第二传动单元至少包括一条第二传动皮带；

所述第二传动皮带大于2条时，第二传动皮带之间相互平行，且第二传动皮带之间同步传动。

5.根据权利要求4所述的货物自动分拣系统，其特征在于，还设有第二特征采集单元和第二转向轴，所述第二特征采集单元用于采集位于所述第二传动皮带上的货物，所述第二传动皮带至少包括两条第二传动皮带时，所述第二传动皮带与第二转向轴之间交错排列；第二升降单元带动所述第二转向轴升降；

所述第二升降单元升起时，所述第二转向轴的高度高于所述第二传动单元，所述第二升降单元下降时，所述第二转向轴的高度低于所述第二传动单元；

所述第二特征采集单元检测到货物分拣错误时，所述控制单元控制所述第二升降单元升起所述第二转向轴，并控制所述第二转向轴转动，将货物转移到相邻第二传动单元上。

6.根据权利要求1所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述位置检测单元设于所述第一传动单元的起始点；

所述控制单元根据货物经过起始点的时间以及第一传动单元传动的速度控制货物在所述第一传动单元上传动的距离。

7.根据权利要求5所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述第一特征采集单元和/或第二特征采集单元为条形码检测单元。

8.根据权利要求5所述的货物自动分拣系统，其特征在于，所述第一升降单元和/或第二升降单元为气缸。