[发明专利]货物自动分拣系统

说明书

技术领域

本发明属于物流管理技术领域，特别涉及了一种货物自动分拣系统。

背景技术

在物流行业以及生产行业中，通常需要根据包装以及其他特征对货物进行分拣。分拣需要人为的对货物进行辨别，将货物放置到相应的分拣区域中。此种方式的分拣效率相对较低，且在货物较多时，甚至还需要调节传送带的送货速度，以适应人的分拣速度。另外，在长时间工作后，劳动者会疲劳，工作效率必然下降。

因此，需要提供一种自动分拣系统，以提升分拣效率，同时降低工人的劳动强度。

发明内容

为了解决当前通过人力来实现货物分拣的现状，提升货物分拣的效率，并在此基础上增加货物分拣的效率以及准确率。

更具体的，本发明提供了一种货物自动分拣系统，包括控制单元、第一特征采集单元、若干第一转向轴组、若干第一传动单元，第一转向轴组包括若干第一转向轴，第一传动单元分别与第一转向轴的轴心相平行；

第一转向轴与第一传动单元之间相互交错排列；

若干组第一转向轴组沿着第一传动单元的传动方向依次排列；

第一升降单元控制第一转向轴组的升降；第一升降单元升起时，第一转向轴的高度高于第一传动单元，第一升降单元下降时，第一转向轴的高度低于第一传动单元；

所述第一传动单元由一动力机构带动实现同步传动，所述第一转向轴由一动力机构带动实现同步转动；

控制单元分别与第一升降单元、特征采集单元以及电机相连接；位置检测单元用于检测货物位置；

第一特征采集单元采集到货物的特征后，货物被运输至第一传动单元；位置检测单元检测货物所在位置；货物在第一传动单元上移动到预设位置后，控制单元控制第一升降单元升起第一转向轴组，第一转向轴将货物转移出第一传动单元。

在本申请中，通过在若干组相互平行的第一传动单元两侧设计第一转向轴，当系统处于常态时，第一转向轴的最高面低于第一传动单元的表面。货物能够在第一传动单元的表面通过。当货物传递到需要转向的位置时，控制单元控制第一升降单元提升第一转向轴的水平位置，货物被第一转向轴撑起，并且由第一转向轴将货物转移到对应位置。本申请提供的货物自动分拣系统，弥补了传统设备的不足，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，实现了无人化分拣作业。

作为优选的，第一传动单元为皮带传动单元。

在本申请中，第一传动单元可以是滚轴传动单元，也可以是皮带传动单元。然而在本申请中，如果采用滚轴传动，会导致设备内部结构过于紧凑，且生产成本高，因此在本申请中，第一传动单元优选皮带传动单元。

作为优选的，还包括若干第二传动单元，第二传动单元位于第一传动单元的左侧或右侧，每一个第二传动单元包括若干传动轴；

传动轴之间相互平行，货物由第一转向轴转移到传动轴之后，传动轴带动货物到对应的分拣位置。

在本申请中，该传动轴可以由电机驱动旋转，来带动货物移动，也可以将该传动轴设计一个坡度，货物受到重力的作用，逐渐向分拣位置滑动。

作为优选的，还包括若干第二传动单元，第二传动单元位于第一传动单元的左侧或右侧，每一个第二传动单元至少包括一条第二传动皮带；

第二传动皮带大于2条时，第二传动皮带之间相互平行，且第二传动皮带之间同步传动。

在本申请中，第二传动单元也可以是皮带传动单元或者滚轴传动单元。

作为优选的，还设有第二特征采集单元和第二转向轴，第二特征采集单元用于采集位于第二传动皮带上的货物，第二传动皮带至少包括两条第二传动皮带时，第二传动皮带与第二转向轴之间交错排列；第二升降单元带动第二转向轴升降；

第二升降单元升起时，第二转向轴的高度高于第二传动单元，第二升降单元下降时，第二转向轴的高度低于第二传动单元；

第二特征采集单元检测到货物分拣错误时，控制单元控制第二升降单元升起第二转向轴，并控制第二转向轴转动，将货物转移到相邻第二传动单元上。

在本申请中，在第二传动单元采用多条同步传动的传动皮带时，也可以在传动皮带的两侧设置有可升降的第二转向轴。如果设置于传动皮带两侧的第二特征采集单元检测到货物被传送到错误的第二传动单元上时，可以控制第二升降装置提升第二转向轴，由第二转向轴将货物转移到相邻的第二传动单元上。

作为优选的，位置检测单元设于第一传动单元的起始点；

控制单元根据货物经过起始点的时间以及第一传动单元传动的速度控制货物在第一传动单元上传动的距离。