[发明专利]一种全模块化的吸附式全方位移动平台

摘要

本发明涉及可吸附式全方位移动平台领域，具体是一种全模块化的吸附式全方位移动平台，包括整体车架和底板，所述底板通过螺纹固联在底板上，所述整体车架上安装有可吸附式模块化驱动轮和可吸附式模块化转向轮，所述底板上连接有控制模块，所述可吸附式模块化驱动轮上安装有快速起升装置。本发明采用模块化设计理念，可根据使用需求，将可吸附式模块化驱动轮和可吸附式模块化转向轮进行自由组合，拆装和维护方便，便于实现产品系列化；本申请的模块化设计是指根据产品功能对涉及的零部件进行功能划分，将构成某一功能的零部件进行组合设计，构成特定的功能模块，通过模块的选择和组合可以快速构成不同的产品。

主权项

1.一种全模块化的吸附式全方位移动平台，其特征在于：包括整体车架（3）和底板（5），所述底板（5）固联在整体车架（3）上，所述整体车架（3）上安装有可吸附式模块化驱动轮（1）和可吸附式模块化转向轮（2），所述底板（5）上连接有控制模块，所述可吸附式模块化驱动轮（1）上安装有快速起升装置（6）；所述可吸附式模块化驱动轮（1）包括第一吸附模块、安装壳体（9）、驱动行星减速器（10）、驱动轮（12）和驱动电机（11），所述第一吸附模块包括驱动吸附元件安装板（7）和驱动吸附元件（8），驱动吸附元件（8）固联在驱动吸附元件安装板（7）上，并且驱动吸附元件安装板（7）与安装壳体（9）固联，所述安装壳体（9）上还连接有驱动行星减速器（10），所述驱动行星减速器（10）与驱动电机（11）相连，所述驱动轮（12）与驱动行星减速器（10）输出轴相连；所述可吸附式模块化转向轮（2）包括第二吸附模块、转向轮安装支架（16）、转向轮（17）、转向模块安装平板（19）、转向行星减速器（18）和转向电机（21）；所述第二吸附模块包括转向吸附元件安装板（14）和转向吸附元件（15），所述转向吸附元件（15）固联在所述转向吸附元件安装板（14）上，所述转向吸附元件安装板（14）与转向轮安装支架（16）固联，所述转向轮安装支架（16）与转向行星减速器（18）的输出轴固联，所述输出轴上设置有所述转向轮（17），所述转向行星减速器（18）和所述转向电机（21）分别连接在转向模块安装平板（19）上。