[发明专利]轮式装载机的控制方法、控制装置及控制系统有效
申请号: | 201610313088.1 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN106149775B | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 吴宇锡;许洙京;朴光锡;许连行;郑雨容;李椿 | 申请(专利权)人: | 斗山英维高株式会社 |
主分类号: | E02F3/42 | 分类号: | E02F3/42 |
代理公司: | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人: | 邢悦;王杰 |
地址: | 韩国仁*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种轮式装载机的控制方法、控制装置及控制系统。在轮式装载机的控制方法中,从加装于轮式装载机的多个传感器接收表示作业状态的信号。在所接收的信号中,选择分别判断根据所述轮式装载机执行的一系列作业所要求的负载而区分的多个个别负载所需的信号。针对所选择的信号,执行已学习的预测算法,算出分别表示是否为所述多个个别负载状态的输出值。分析所述算出的输出值,判断当前的作业负载状态。 | ||
搜索关键词: | 轮式 装载 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种轮式装载机的控制方法,其特征在于,包括:从加装于轮式装载机的多个传感器接收表示作业状态的信号的步骤;在所接收的信号中,选择对根据所述轮式装载机执行的一系列作业所需要的负载而区分的多个个别负载进行分别判别所需的信号的步骤;利用所选择的信号,算出分别表示是否为所述多个个别负载状态的输出值的步骤;以及分析所算出的输出值,判断当前的作业负载状态的步骤,算出分别表示是否为所述多个个别负载状态的输出值的步骤包括算出表示是否为低负载状态的输出值、表示是否为中负载状态的输出值、表示是否为高负载状态的输出值以及表示是否为加速/坡地负载状态的输出值的步骤。
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- 本发明公开了一种装载机抖料装置,属工程机械技术领域,该装载机包括有驱动装载机铲斗的转斗油缸,转斗油缸通过第一换向阀与主泵相连通,第一换向阀的控制端分别与控制手柄的转斗先导油出口相连通,控制手柄的进油口通过第一电磁阀与先导油泵相连通,转斗油缸与第一换向阀之间的油路上串接有电磁换向阀,控制手柄的进油口与第一电磁阀之间的油路上串接有第二电磁阀,第二电磁阀具有两个出油口,第二电磁阀的第二出油口与第一换向阀的控制端通过第三电磁阀相连通;电磁换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀均与控制器电连接;本发明可以解决装载机铲斗工作时很容易附着泥土影响工作效率的问题。
- 一种工程机械操控装置-201610621424.9
- 不公告发明人 - 泰州市腾达建筑工程机械有限公司
- 2016-07-30 - 2018-08-03 - E02F3/42
- 本发明公开了一种工程机械操控装置,包括安装在固定板上的第一橡胶推拉轴、第二橡胶推拉轴、操纵手柄、操纵手柄关节轴承、第一关节轴承、第二关节轴承和固定座,所述固定座一端安装在固定板上,固定座的另一端与操纵手柄关节轴承的内圈连接,操纵手柄与操纵手柄关节轴承的外圈固定连接,操纵手柄关节轴承的外圈与第一关节轴承的外圈、第二关节轴承的外圈连接固定,第一橡胶推拉轴的芯轴接头与第一关节轴承的内圈连接,第二橡胶推拉轴的芯轴接头与第二关节轴承的内圈连接。本发明的有益效果为:结构简单,只需一根操控手柄即可控制设备的二个动作,操作方便,减轻了操作人员的劳动强度,也降低了生产成本。
- 作业机械-201610101989.4
- 水落麻里子;石井启范;花川和吉 - 日立建机株式会社
- 2016-02-24 - 2018-08-03 - E02F3/42
- 本发明提供一种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
- 夹木叉装载机节能液压系统-201721598757.0
- 王凯;董立队;朱博;尤磊磊 - 山东临工工程机械有限公司
- 2017-11-24 - 2018-07-17 - E02F3/42
- 本实用新型公开了一种夹木叉装载机节能液压系统,其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统夹木叉装载机液压系统存在的卸料慢与开叉快、易砸伤车盘事故的缺陷。其主体结构包括双联泵、多路阀、叉子油缸、转斗油缸、动臂油缸、动臂联控制先导手柄、转斗联控制先导手柄、叉子联控制先导手柄、油箱、第一电磁换向阀、第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关,双联泵的左侧出油口与多路阀的进油口连接,双联泵的右侧出油口与叉子联控制先导手柄连接,多路阀包括多路阀辅助联、多路阀转斗联和多路阀动臂联。本实用新型主要用于夹木叉装载机上。
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