[发明专利]反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速机

摘要

本发明涉及一种反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速器，带螺纹的偏心机构中含有行星轴，花键偏心套，内锁紧螺母，螺纹偏心套，外锁紧螺母；行星轴一侧设有花键，花键与花键偏心套配合连接，另一侧设有螺纹并通过螺纹与螺纹偏心套连接，且螺纹偏心套通过旋在行星轴螺纹上的内、外锁紧螺母定位，并使花键偏心套与螺纹偏心套呈非180度对称放置，两个摆线轮分别安装在花键偏心套和螺纹偏心套上，使两个所述摆线轮非对称安装放置，螺纹偏心套通过螺纹调整非两个所述摆线轮安装的非对称的度数。本发明通过两个摆线轮不使用180゜的对称安装方式，使得减速机在运行前没有初始间隙，正反运转切换时没有间隙。所以本发明能减小减速机的回差，提高精度。

主权项

1.一种反向间隙误差可调整的双摆线轮行星减速器，具有带螺纹的偏心机构，两个摆线轮（11），其特征在于：所述的带螺纹的偏心机构中含有行星轴（1），花键偏心套（2），内锁紧螺母（3），螺纹偏心套（4），外锁紧螺母（5）；所述的行星轴（1）一侧设有花键，花键与花键偏心套（2）配合连接，另一侧设有螺纹并通过螺纹与螺纹偏心套（4）连接，且螺纹偏心套（4）通过旋在行星轴（1）螺纹上的内锁紧螺母（3）和外锁紧螺母（5）定位，并使花键偏心套（2）与螺纹偏心套（4）呈非180度对称放置，所述两个摆线轮（11）分别安装在花键偏心套（2）和螺纹偏心套（4）上，使两个所述摆线轮（11）非对称安装放置，螺纹偏心套（4）通过螺纹调整非两个所述摆线轮（11）安装的非对称的度数，用于消除初始间隙；所述内锁紧螺母（3）和外锁紧螺母（5）上装有锁紧螺钉（6），通过锁紧螺钉（6）锁紧成功定位后的内锁紧螺母（3）和外锁紧螺母（5）；装配完成后，所述两个摆线轮（11）分别向运动方向靠紧摆线轮针销（14）和向运动的反方向靠紧摆线轮针销（14）。