[发明专利]一种基于中值引导滤波的图像去雾方法

摘要

本发明公开了一种基于中值引导滤波的图像去雾方法，获取雾霾天气下的图像；将获得的含雾图像转换到RGB颜色空间，并且获得各个像素点的R、G、B三个通道的值；对各个像素点的R、G、B三个通道值进行比较，获得最小值，从而得到图像的初始暗通道图像；根据获得的初始暗通道图像，计算大气光值A；根据透射率估计公式，得到粗估计透射率；通过中值引导滤波对粗估计透射率进行滤波，获得精准的透射率；将获得的图像以及获得的大气光值A和获得的透射率代入大气光成像模型方程反向求解即获得去雾图像。本发明在实现对透射率进行精确优化的同时还对暗通道先验对大气光估计的过程进行了优化，同时具有更快的运算速度，更加具有实用性。

主权项

1.一种基于中值引导滤波的图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取雾霾天气下的图像I；步骤2：将步骤1中获得的含雾图像I转换到RGB颜色空间，并且获得各个像素点的R、G、B三个通道的值；步骤3：对步骤2中的各个像素点的R、G、B三个通道值进行比较，获得最小值，从而得到图像I的初始暗通道图像；步骤4：根据步骤3中获得的初始暗通道图像，取亮度前0.1％的像素，计算大气光值A；步骤5：根据透射率估计公式，得到粗估计透射率t；步骤6：通过中值引导滤波对步骤5中的粗估计透射率t进行滤波，获得精准透射率t_d；其中，中值引导滤波公式为：其中，I_i为引导图像中的某一像素点，且引导图像为由含雾图像转换的灰度图像，q_i为引导滤波器输出图像中的某一像素点，且引导滤波器输出图像为精准透射率，a_k和b_k为滤波窗口w_k中的一组线性系数，其中为引导图像在窗口w_k中的中值，为引导滤波器输入图像即粗估计透射率在窗口w_k中的中值，ε为滤波调整系数；步骤7：将步骤1获得的图像I以及步骤4中获得的大气光值A和步骤6获得的透射率t_d代入大气光成像模型方程反向求解即获得去雾图像J。