[发明专利]声源定位系统和方法有效
| 申请号： | 201610304095.5 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN106054131B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 徐荣强 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种声源定位系统和方法，所述系统包括：双麦克风阵列，用于采集声音信息；扬声器，用于采集声源反馈信息；所述扬声器和所述双麦克风阵列不处于同一条直线上；校准单元，用于根据预设参数校准所述声源反馈信息的频响、相位和幅度；定位单元，用于根据所述声音信息定位声源在预定平面中的两处疑似位置，根据校准后的声源反馈信息在所述两处疑似位置中确定所述声源的位置。本发明利用现有设备中通常具备的扬声器采集声源反馈信息，根据不同距离声源产生的声源反馈信息判断麦克风阵列所定位的疑似位置，从而实现了无需增设一个麦克风即可通过双麦克风阵列结合扬声器实现平面定位，或通过三麦克风阵列结合扬声器实现立体定位。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种声源定位系统，其特征在于，所述系统包括：直线麦克风阵列，包括至少两个位于同一直线上的麦克风，用于采集声音信息，其中，所述声音信息包括所述直线麦克风阵列中的第一麦克风采集的第一声音信息和所述直线麦克风阵列中的第二麦克风采集的第二声音信息；扬声器阵列，包括至少一个扬声器，用于采集声源反馈信息；所述扬声器和所述直线麦克风阵列不处于同一条直线上；校准单元，用于根据预设参数校准任意一个扬声器采集的声源反馈信息的频响、相位和幅度；定位单元，用于根据所述第一声音信息和所述第二声音信息的差异计算声源与所述直线麦克风阵列所成的角度和距离，基于所述角度和距离定位声源在预定平面中的两处疑似位置，根据校准后的声源反馈信息在所述两处疑似位置中确定所述声源的位置。
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