[发明专利]无人机巡查航线的生成方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人机巡查航线的生成方法，包括：获取二维地理信息基础数据，并将获取的所述二维地理信息基础数据载入到预先构建的三维地理信息系统GIS基础平台上，以生成三维GIS数据；基于生成的所述三维GIS数据，构建无人机巡查对象的矢量线；基于无人机巡查对象的预设矢量线对所述无人机巡查对象的矢量线进行矢量线的选择操作，以生成所述无人机的巡查航线。本发明还公开了一种无人机巡查航线的生成装置。本发明实现了无人机航线的自动绘制，提高了航线绘制的灵活性及无人机飞行的调度灵活性。

主权项

1.一种无人机巡查航线的生成方法，其特征在于，所述无人机巡查航线的生成方法包括以下步骤：获取二维地理信息基础数据，并将获取的所述二维地理信息基础数据载入到预先构建的三维地理信息系统GIS基础平台上，以生成三维GIS数据；基于生成的所述三维GIS数据，构建无人机巡查对象的矢量线；基于无人机巡查对象的预设矢量线对所述无人机巡查对象的矢量线进行矢量线的选择操作，以生成所述无人机的巡查航线，其中，在所述预设矢量线与构建的无人机巡查对象的矢量线之间存在交点时，所述巡查航线包括仅包括预设矢量线的预设航线、包括预设航线中交点之前的预设矢量线及与预设矢量线相交的构建的无人机巡查对象的矢量线生成的新的航线；所述基于无人机巡查对象的预设矢量线对所述无人机巡查对象的矢量线进行矢量线的选择操作，以生成所述无人机的巡查航线的步骤包括：在所述预设矢量线与构建的无人机巡查对象的矢量线之间不存在交点时，获取构建的无人机巡查对象的矢量线中与所述预设矢量线距离最近的第一矢量线；生成所述预设矢量线至所述第一矢量线的第二矢量线；基于所述第一矢量线及第二矢量线生成所述无人机的巡查航线。