[发明专利]一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法

摘要

本发明适用于定位技术领域，提供了一种记录、呈现动物运动轨迹的装置、系统及方法，该记录动物运动轨迹的装置包括传感器模块，用于采集动物在动物载体坐标系下的运动参数；定位模块，用于在有全球导航卫星系统信号的区域内实时定位动物的具体位置信息；基带处理及应用处理模块，分别与传感器模块、定位模块相连接，用于接收运动参数以及具体位置信息，并根据运动参数计算出在动物载体坐标系下的航向角信息，再根据动物载体坐标系与地理坐标系的关系以及航向角信息计算出动物在地理坐标系下的方位角及位移。该装置在没有GNSS或者GPS信号时也能知道动物的大致位置和运动轨迹，以方便人们实时了解动物所处的位置及运动轨迹。

主权项

一种记录动物运动轨迹的装置，该装置固设于动物上，其特征在于，包括：传感器模块，用于采集动物在动物载体坐标系下的运动参数；定位模块，用于在有全球导航卫星系统信号的区域内实时定位动物的具体位置信息；基带处理及应用处理模块，分别与所述传感器模块、所述定位模块相连接，用于接收所述运动参数以及所述具体位置信息，并根据所述运动参数计算出在动物载体坐标系下的航向角信息，再根据所述动物载体坐标系与地理坐标系的关系以及所述航向角信息计算出动物在地理坐标系下的方位角及位移；存储模块，分别与所述传感器模块、所述定位模块和所述基带处理及应用处理模块相连接，用于存储所述运动参数、所述具体位置信息以及所述基带处理及应用处理模块在运算过程中的中间数据；电源管理模块，分别与所述传感器模块、定位模块、基带处理及应用处理模块和存储模块相连接，用于提供电能并控制所述装置的开关机；该装置还包括：气压计，分别与所述基带处理及应用处理模块、所述存储模块和所述电源管理模块相连接，用于实时测量动物所处的气压值，将所述气压值对照气压与高度的关系得到动物所处的高度值；所述基带处理及应用处理模块还用于将所述高度值转换为在所述地理坐标系下的高度值；无线射频模块，分别与所述基带处理及应用处理模块、所述电源管理模块相连接，将所述方位角及位移或者所述高度值进行无线发送，以便呈现动物运动轨迹的装置根据所述方位角、位移，计算出在地理坐标系下的动物在各个时刻运动的坐标点，所述计算过程包括：计算连续时间间隔的高度值差，若所述高度值差小于预设高度，则采用水平面的运动轨迹的计算方法计算动物各个时刻的坐标点；或者，计算连续时间间隔的高度值差，若所述高度值差大于或等于所述预设高度，则采用三维空间的运动轨迹的计算方法计算动物各个时刻的坐标点。