[发明专利]一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法，属于数控技术领域，包括PC电脑、ARM处理器、DSP处理器、SRAM缓存模块、触摸屏模块、FLASH存储模块、C轴差分模块、正交电路、XYZA四轴差分模块、光电隔离模块和五轴自动化设备，实现通过触摸屏模块现场控制，进行脱机运行，即能够发挥PC平台的CAD/CAM软件的工艺编辑优势，又能够发挥G代码流程式执行和PLC指令循环执行的编程优势，系统容易扩展，成本低，便于应用到轻型五轴运动设备上；同时也可方便的实现远程控制、远程调度管理和远程维护。

主权项

1.一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统，其特征在于：包括PC电脑、ARM处理器、 DSP处理器、SRAM缓存模块、触摸屏模块、FLASH存储模块、C轴差分模块、正交电路、XYZ A四轴差分模块、光电隔离模块和五轴自动化设备，所述ARM处理器设有SRAM通信端、FLAS H通信端、C轴控制端、DSP通信接口、232串口A、USB接口和网线接口，ARM处理器通过所 述USB接口或所述网线接口与PC电脑通信，触摸屏模块的通信端与所述232串口A连接，S RAM缓存模块的通信端与所述SRAM通信端连接，FLASH存储模块的通信端与所述FLASH通信 端连接，C轴差分模块的输入端与所述C轴控制端连接；DSP处理器设有四轴控制端、运动信号反馈端、逻辑控制端和ARM通信接口，ARM通信接 口与所述DSP通信接口连接，正交电路的输出端与所述运动信号反馈端连接，光电隔离模块 的输入端与所述逻辑控制端连接；XYZA四轴差分模块包括四轴输入端、四轴输出端、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、 电容C1和差分芯片U1，差分芯片U1的脚7和脚12连接地线，所述差分芯片U1的脚16连 接VCC电源，所述差分芯片U1的脚7通过电容C1连接脚16，所述差分芯片U1的脚8和脚1 分别通过电阻R2和电阻R1连接四轴输入端，所述差分芯片U1的脚9和脚15分别通过电阻 R4和电阻R3连接四轴输出端，所述四轴输入端连接所述四轴控制端；所述XYZA四轴差分模块主要采用AM26LS31C差分芯片构成，并通过缓冲0欧电阻R1 和电阻R2与DSP处理器相连，主要解决高频的EMC的干扰，电容C1作为旁路电容，主要 解决芯片的电源高频干扰；五轴自动化设备设有C轴逻辑接口，运动信号接口，四轴逻辑接口和逻辑控制接口，所 述光电隔离模块的输出端与所述逻辑控制接口连接，所述四轴输出端与所述四轴逻辑接口连 接，所述运动信号接口与所述正交电路输入端连接，所述C轴逻辑接口与所述C轴差分模块 的输出端连接。