[发明专利]一种微操精准手术机器人有效
| 申请号： | 201610299072.X | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105832419A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王泽南 | 申请（专利权）人： | 济南创泽生物医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微操精准手术机器人，所述手术机器人包括：一个可重复使用的智能刀柄，包括感应器，电源，促动器等；多个一次性的可消毒的手术配件，可为手术刀，针管等。三个平行压电促动块与3‑RPS机构相结合的设计仅为足够补偿人手的不自主震颤和错误的输出，所以可靠避免了安全隐患，即使手术刀出现故障，最大的位移仅为微米级，由此，本发明既利用人手在手术中的优点，也能解决人手所不能克服的缺陷，保证定位的精准度与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种微操精准手术机器人，其特征在于：由感应器、电源、促动器等构成一个可重复使用的智能刀柄，由手术刀或针管等构成多个一次性的可消毒的手术配件。
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