[发明专利]工业相机摄影测量图像亮度补偿方法

摘要

本发明提供了一种工业相机摄影测量图像亮度补偿方法，包括如下步骤：a)对白色硫酸钡墙面进行照明；b)对所述余弦辐射体拍照，并采集图像；c)对图像进行预处理；d)对去噪后图像的灰度值进行离轴照度衰减补偿；e)将图像分为左右两部分；f)描述像素位置‑灰度值之间的函数关系；g)求解所述未知参数的估计值；h)构建灰度衰减模型的误差方程和法方程；i)求解未知参数的最小二乘解；j)求解衰减系数；k)重复步骤f)‑j)，求解另一半图像上各个像素位置的衰减系数；l)得到黑盒模型的补偿模板；m)将所述黑盒模型的补偿模板与离轴照度衰减补偿模板组合，形成全局整体补偿系数矩阵，对所述工业相机拍摄的其他图像进行补偿。

主权项

1.一种工业相机摄影测量图像亮度补偿方法，包括以下步骤：a)用多只平行且竖直放置的日光灯管对墙面进行照明，产生余弦辐射体；b)在距离墙面第一距离处，以垂直于墙面的方向，用工业相机对所述余弦辐射体拍照，并采集图像；c)对步骤b中获取的图像进行预处理：通过高斯滤波对所述图像去噪和使其平滑；d)以照明光线入射角度余弦值的平方为系数，对去噪后图像的灰度值进行离轴照度衰减补偿，获得y轴对称的灰度分布；e)以y轴为分割线，将图像分为左右两部分；f)取出所述图像其中一行像素数据，利用未知参数的、经过平移和伸缩的标准误差函数描述像素位置‑灰度值之间的关系；g)求解所述未知参数的估计值；h)利用行上所有像素的位置及对应的灰度值，构建灰度衰减模型的误差方程和法方程；i)通过非线性最小二乘方法求解未知参数的最小二乘解；j)求解各个像素位置的衰减系数；k)重复步骤f)g)h)i)j)，求解另一半图像上各个像素位置的衰减系数；l)将左右两部分图像的衰减系数组合并扩展到整幅图像，得到黑盒模型的补偿模板；m)将所述黑盒模型的补偿模板与离轴照度衰减补偿模板组合，形成全局整体补偿系数矩阵，对所述工业相机拍摄的其他图像进行补偿。