[发明专利]多功能包装机械手

摘要

本发明涉及商品载运及助力机械装置技术，具体而言一种多功能包装机械手。该多功能包装机械手包括驱动手掌和一个以上的手指；驱动手掌包括动力柄、传动组件，动力柄的驱动轴与传动组件的上部间隙配合，传动组件下部与手指连接；手指由一节以上的指节通过万向节连接头和万向节连接块配合连接，在相邻两个指节连接处还设置弯曲组件，弯曲组件随传动组件的转动使手指弯曲或舒展；当所有手指同时弯曲时，手指均向驱动手掌的中心轴聚拢。本发明实现稳定的抓取、锁紧、放下的动作。该结构是一种机械结构，充分替换了现有几点控制多功能包装机械手的功能，且结构简单、易操作。

主权项

一种多功能包装机械手，其特征在于，包括驱动手掌和一个以上的手指；所述驱动手掌包括：动力柄、传动组件，所述动力柄的驱动轴与所述传动组件的上部间隙配合，所述传动组件下部与所述手指连接；所述手指由一节以上的指节通过万向节连接头和万向节连接块配合连接，在相邻两个指节连接处还设置弯曲组件，所述弯曲组件随所述传动组件的转动使手指弯曲或舒展；当所有所述手指同时弯曲时，所述手指均向所述驱动手掌的中心轴聚拢；所述传动组件包括：第一曲柄、三角曲柄、第二曲柄；所述第一曲柄的一端与所述动力柄的驱动轴间隙配合，所述第一曲柄的另一端与三角曲柄的中心转轴间隙配合；所述三角曲柄的三个角上的转轴与所述第二曲柄的一端过渡配合，所述第二曲柄的另一端与万向轴间隙配合；驱动手掌借助曲柄之间的转动带动多个手指转动，并借助弯曲组件实现手指的弯曲，当手指弯曲时，均向驱动手掌的中心轴聚拢。