[发明专利]一种柔性机器人用电缆及其制造方法在审
| 申请号： | 201610293414.7 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105825925A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 施宏帆;崔学林;章家生;彭春瑶 | 申请（专利权）人： | 上海南洋-藤仓电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/18;H01B9/02;H01B13/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 201111 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人用电缆，包括：由聚对苯二甲酰对苯二胺纤维以及多根无氧铜丝编织而成的导体；分别包覆各所述导体以形成各线芯的各聚氯乙烯绝缘层；包覆所有所述线芯的铜丝屏蔽层；包覆所述铜丝屏蔽层的PUR护套。本发明还公开了柔性机器人用电缆的制造方法，包括：将聚对苯二甲酰对苯二胺纤维置于中心，再将多根无氧铜丝置于外层，然后经由编织机进行编织密度大于90％的编织形成导体；通过绝缘挤出设备在导体外挤包一层聚氯乙烯绝缘层，形成线芯；采用编织机给多股线芯紧密地编织上一层编织密度大于85％的铜丝屏蔽层；在铜丝屏蔽层外，采用护套挤出机挤包出PUR护套。本发明适用于拉伸、扭曲频率高、摩擦次数多的柔性机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 用电 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种柔性机器人用电缆，其特征在于，包括：置于中心的多股导体，每股导体由聚对苯二甲酰对苯二胺纤维以及置于该聚对苯二甲酰对苯二胺纤维外层的多根无氧铜丝进行编织而成；分别包覆各所述导体以形成各线芯的各聚氯乙烯绝缘层；包覆所有所述线芯的铜丝屏蔽层；以及包覆所述铜丝屏蔽层的PUR护套。
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