[发明专利]一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法

摘要

本发明涉及机器视觉及图像处理领域，特别涉及一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法。本发明公开了一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，步骤为先通过Canny边缘检测和Hough变换对盖板玻璃的角点进行检测和定位，利用小波算法、Sobel边缘检测和Hough变换对液晶屏的角点进行检测和定位，再根据立体视差原理进行坐标系的变换从而计算获取实际的盖板玻璃和液晶屏的三维坐标，然后根据两者的三维坐标差值调整盖板玻璃和液晶屏至X‑Y平面内重合，完成视觉引导下的盖板玻璃和液晶屏的自动贴合。本发明实现手机液晶屏与盖板玻璃的自动贴合，贴合速度快，效率和精度高，工序简单，不受人员限制，节约大量人力资源，成本低，适用性广。

主权项

一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，其特征在于：包括如下步骤A1，设置一移动装置和一拍照装置，将盖板玻璃放置在对应于拍照装置的拍照位置上，设拍照位置所在的平面为X‑Y平面；A2，通过拍照装置获取盖板玻璃一组对角部分图片，利用Canny边缘检测和Hough变换对盖板玻璃的角点进行检测和定位，根据立体视差原理进行坐标系的变换从而计算获取盖板玻璃角点实际的X‑Y平面内的三维坐标；A3，采用移动装置固定住盖板玻璃，并带动盖板玻璃至少沿Z轴远离拍照位置；A4，将液晶屏放置在拍照位置上，通过拍照装置获取液晶屏一组对角部分图片，利用小波算法、Sobel边缘检测和Hough变换对液晶屏的角点进行检测和定位，根据立体视差原理进行坐标系的变换从而计算获取液晶屏角点实际的X‑Y平面内的三维坐标；A5，根据步骤A2和A4的两次计算结果，获得盖板玻璃和液晶屏的角点的三维坐标差值，根据三维坐标差值调整盖板玻璃和液晶屏至X‑Y平面内重合，沿Z轴移动移动装置至盖板玻璃和液晶屏压合后，松开盖板玻璃。