[发明专利]一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法

权利要求书

1.一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，其特征在于：包括如下步骤

A1，设置一移动装置和一拍照装置，将盖板玻璃放置在对应于拍照装置的拍照位置上，设拍照位置所在的平面为X-Y平面；

A2，通过拍照装置获取盖板玻璃一组对角部分图片，利用Canny边缘检测和Hough变换对盖板玻璃的角点进行检测和定位，根据立体视差原理进行坐标系的变换从而计算获取盖板玻璃角点实际的X-Y平面内的三维坐标；

A3，采用移动装置固定住盖板玻璃，并带动盖板玻璃至少沿Z轴远离拍照位置；

A4，将液晶屏放置在拍照位置上，通过拍照装置获取液晶屏一组对角部分图片，利用小波算法、Sobel边缘检测和Hough变换对液晶屏的角点进行检测和定位，根据立体视差原理进行坐标系的变换从而计算获取液晶屏角点实际的X-Y平面内的三维坐标；

A5，根据步骤A2和A4的两次计算结果，获得盖板玻璃和液晶屏的角点的三维坐标差值，根据三维坐标差值调整盖板玻璃和液晶屏至X-Y平面内重合，沿Z轴移动移动装置至盖板玻璃和液晶屏压合后，松开盖板玻璃。

2.根据权利要求1所述的手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，其特征在于：所述步骤A3中，移动装置通过吸盘吸附固定住盖板玻璃。

3.根据权利要求1所述的手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，其特征在于：所述三维坐标为X、Y坐标和角度坐标。

4.根据权利要求1所述的手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，其特征在于：所述步骤A4中，利用小波算法对液晶屏的对角部分图片进行小波低频滤波和中值滤波处理。

5.根据权利要求1所述的手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，其特征在于：所述步骤A4中，对液晶屏的对角部分图片进行小波处理后，通过基本全局阈值法进行图像取反，再进行Sobel边缘检测和Hough变换。

6.根据权利要求1所述的手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，其特征在于：所述拍照装置为双目摄像头。