[发明专利]一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法

说明书

技术领域

本发明属于机器视觉及图像处理领域，具体地涉及一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法。

背景技术

机器视觉(Machine Vision，简称MV)是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器运动的装置。简而言之，机器视觉就是利用机器摄像头捕捉图像，并借由计算机进行计算处理，从而来代替人眼完成测量和判断的系统。

目前，机器视觉已在工业检测领域得到了成功的应用，并大幅度地提高了产品的质量和可靠性，保证了生产的效率。一方面可用于代替人工视觉，减少劳动成本；另一方面也用于提高生产的柔性和自动化程度。在大批量的工业生产过程中，用机器视觉检测的方法可以大大提高生产效率，降低人工风险。

现有大多数智能手机都采用触摸屏来代替带有按键的显示屏，相比显示屏而言，触摸屏要求有更高的灵敏性和精确性。通常手机屏幕的组成可分为大致3个部分，分别为盖板玻璃、光学胶、液晶屏，通过完成盖板玻璃和液晶屏的贴合，可以起到保护液晶屏的作用。

一般来说是贴屏工艺需要两次贴合，在盖板玻璃与光学胶之间进行一次贴合，而另一次的贴合则是在光学胶与液晶屏之间。对于日益增长的触摸屏的需求，现在工业手机制作工程中，芯片生产以及外壳的制作和安装很多都是自动化流水线完成的，但贴屏工艺还是需要人为地进行手动操作，不仅要求贴合人员有一定的工作经验，有较高的贴合技术，而且现有方案多依赖于模具进行，不同型号、大小的手机屏需要与之相对应的模具才能完成贴合，使用不方便且成本高。手机液晶显示屏是一部手机最直观的东西，它的贴合精度，就会给产品带来严重质量上的影响，为此生产中还需要用专门的瑕疵检测仪对其进行检测，以确保足够的精度，工序多，成本高。

发明内容

本发明目的在于为解决上述问题而提供一种自动贴合，贴合速度快，效率和精度高，工序简单，不受人员限制，节约大量人力资源，成本低，适用性广的手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法。

为此，本发明公开了一种手机盖板玻璃和液晶屏的贴合方法，包括如下步骤

A1，设置一移动装置和一拍照装置，将盖板玻璃放置在对应于拍照装置的拍照位置上，设拍照位置所在的平面为X-Y平面；

A2，通过拍照装置获取盖板玻璃一组对角部分图片，利用Canny边缘检测和Hough变换对盖板玻璃的角点进行检测和定位，根据立体视差原理进行坐标系的变换从而计算获取盖板玻璃角点实际的X-Y平面内的三维坐标；

A3，采用移动装置固定住盖板玻璃，并带动盖板玻璃至少沿Z轴远离拍照位置；

A4，将液晶屏放置在拍照位置上，通过拍照装置获取液晶屏一组对角部分图片，利用小波算法、Sobel边缘检测和Hough变换对液晶屏的角点进行检测和定位，根据立体视差原理进行坐标系的变换从而计算获取液晶屏角点实际的X-Y平面内的三维坐标；

A5，根据步骤A2和A4的两次计算结果，获得盖板玻璃和液晶屏的角点的三维坐标差值，根据三维坐标差值调整盖板玻璃和液晶屏至X-Y平面内重合，沿Z轴移动移动装置至盖板玻璃和液晶屏压合后，松开盖板玻璃。

进一步的，所述步骤A3中，移动装置通过吸盘吸附固定住盖板玻璃。

进一步的，所述三维坐标为X、Y坐标和角度坐标。

进一步的，所述步骤A4中，利用小波算法对液晶屏的对角部分图片进行小波低频滤波和中值滤波处理。

进一步的，所述步骤A4中，对液晶屏的对角部分图片进行小波处理后，通过基本全局阈值法进行图像取反，再进行Sobel边缘检测和Hough变换。

进一步的，所述拍照装置为双目摄像头。

本发明的有益技术效果：

1、实现手机盖板玻璃与液晶屏自动贴合，工序简单，在改善产品质量与人工劳动强度、降低人工成本、提高生产效率的同时，从根本上摆脱了对工作人员技术熟练度的过度依赖，并且精度高，贴合效率快，能够实现的贴屏范围广，对不同型号或大小的触摸屏都可以使用。

2、具有较高的可移植性，能够根据不同需求应用于不同的行业或不同的领域，例如丝网印刷机械、切割、PS打孔机、PCB补线机、PCB打孔机、玻璃割片机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等领域。

附图说明

图1为本发明实施例的多轴操作系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的盖板玻璃左上角角点经过Canny变换后的效果图；