[发明专利]一种用于加工车间工件传输的自动导向小车

摘要

本发明公开了一种用于加工车间工件传输的自动导向小车，其特征在于，包括小车主体，所述小车主体采用分层结构，包括用于承载货物的上层、用于小车行走的下层，所述上层与所述下层之间设置有单片机主控模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块，所述单片机主控模块分别与所述电机驱动模块、所述电源模块、所述无线通讯模块电联接，所述下层还设置有无刷直流电机，所述电机驱动模块的输出端与所述无刷直流电机的输入端电联接。本发明所达到的有益效果：本发明满足了机械加工车间所需要的用于传输工件的实际需求，实现了自动寻迹、转向、纠偏、避障、停止的功能，具有传输效率高、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等优点。

主权项

一种用于加工车间工件传输的自动导向小车，其特征在于，包括小车主体（1），所述小车主体（1）采用分层结构，包括用于承载货物的上层、用于小车行走的下层，所述上层与所述下层之间设置有单片机主控模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块，所述单片机主控模块分别与所述电机驱动模块、所述电源模块、所述无线通讯模块电联接，所述下层还设置有无刷直流电机，所述电机驱动模块的输出端与所述无刷直流电机的输入端电联接；所述小车主体（1）的前端设置有一个万向轮（2），所述小车主体（1）的后端设置有两个驱动轮（3），所述驱动轮（3）的输入端与所述无刷直流电机的输出端相联接，所述驱动轮（3）上还设置有光电编码器（4），所述万向轮（2）上设置有舵机（9）；所述小车主体（1）的重心位置设置有陀螺仪（10），所述小车主体（1）的前端及周身上设置有超声波传感器（8），所述小车主体（1）的后端尾部设置有导引模块（5），所述导引模块（5）上设置有呈一字排开的四个红外光电传感器（6），所述小车主体（1）的下方铺设有铝带或者乙烯带；所述舵机（9）、所述陀螺仪（10）、所述光电编码器（4）、所述红外光电传感器（6）、所述超声波传感器（8）均与所述单片机主控模块电联接。