[发明专利]一种具有3D扫描功能的摄像模组及其3D扫描方法

摘要

本发明提供了一种具有3D扫描功能的摄像模组及其3D扫描方法，红外激光发射器用于向被扫描物体投射具有特定光斑的红外激光，以形成被所述被扫描物体形状所调制的光斑的3D影像；红外摄像头用于拍摄光斑的3D影像，以获得光斑的2D畸变影像；可见光摄像头用于拍摄被扫描物体的可见光影像；图像处理芯片用于根据光斑的2D畸变影像计算获得被扫描物体的3D影像数据，并将3D影像数据与被扫描物体的可见光影像结合来获得被扫描物体的彩色3D影像数据。由于红外激光发射器、红外摄像头、可见光摄像头和图像处理芯片的体积均较小，因此，集成的摄像模组的体积也较小，便于消费者随身携带。

主权项

一种具有3D扫描功能的摄像模组，其特征在于，包括红外激光发射器、红外摄像头、可见光摄像头以及与所述红外摄像头和所述可见光摄像头相连的图像处理芯片；所述红外激光发射器用于向被扫描物体投射具有特定光斑的红外激光，以形成被所述被扫描物体形状所调制的所述光斑的3D影像；所述红外摄像头用于拍摄所述光斑的3D影像，以获得所述光斑的2D畸变影像；所述可见光摄像头用于拍摄所述被扫描物体的可见光影像；所述图像处理芯片用于根据所述光斑的2D畸变影像计算获得所述被扫描物体的3D影像数据，并将所述3D影像数据与所述被扫描物体的可见光影像结合来获得所述被扫描物体的彩色3D影像数据。