[发明专利]一种力控打磨装置及应用其的打磨机器人

摘要

本发明涉及打磨设备领域，尤其涉及一种力控打磨装置及应用其的打磨机器人，力控打磨装置包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；精密导向机构和伸缩装置的下端设于底部安装座的顶面，精密导向机构和伸缩装置的上端为驱动端，驱动端均设于顶部安装座的底面；中部固定导板设于精密导向机构和伸缩装置的中部，精密导向机构和伸缩驱动装置固定于中部固定导板。所述精密导向机构保证了伸缩驱动装置的伸缩方向精准，高速配比调节器控制伸缩驱动装置的输出压力，使得力控打磨装置能精确输出机器人力控打磨时所需压力，满足高精度产品的打磨工艺要求，进而大大提高了产品质量。

主权项

1.一种力控打磨装置，其特征在于，包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述中部固定导向板设有导向安装孔和驱动安装孔；所述底部安装座和所述顶部安装座正对且平行设置，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的下端设于所述底部安装座的顶面，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的上端为驱动端，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的驱动端均设于所述顶部安装座的底面；所述中部固定导板设于所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的中部，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的非伸缩驱动部分的上端分别固定于所述导向安装孔和所述驱动安装孔；所述伸缩驱动装置连接有驱动管路，所述驱动管路设有所述高速配比调节器，所述高速配比器设有比例调节模块和压力检测模块；所述力控打 磨装置还包括：伸缩防护罩、快速夹持机构和打磨装置；所述快速夹持机构的安装端设于所述顶部安装座，所述快速夹持机构的夹持端连接所述打磨装置；所述伸缩防护罩与所述底部安装座和顶部安装座拼接成一个防护腔，所述中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器均设于所述防护腔内；所述打磨装置包括：固定底座和打磨头；所述固定底座设有通孔状的安装腔，所述安装腔的侧面设有开口部，所述固定底座的上端面设有一对固定耳，所述固定耳分别位于所述安装腔的两侧，所述固定耳的上端设有转动孔；所述打磨头的上端设有转动装置，所述转动装置的转动轴连接有打磨刀具；所述打磨头设有延伸部，所述延伸部的上端铰接于所述打磨头的底部，所述延伸部的下端设有限位台阶部；所述延伸部设于所述固定底座的安装腔内，所述打磨头的两侧分别连接于一对所述固定耳设有的两个转动孔，且所述打磨头能绕着所述转动孔转动；所述限位台阶部在所述开口部内移动并限位于所述开口部的顶面；所述延伸部的下端与所述固定底座通过伸缩驱动机构连接。