[发明专利]一种清洁机器人的调度方法及调度装置

摘要

本发明公开了一种清洁机器人的调度方法及调度装置，根据从清扫区域上一次清扫结束起的累计时、清扫区域的累计人流量以及对应的清扫概率确定清扫区域是否需要清扫，从而取代了现有技术中人的主观判断过程，进而可以在保证清扫区域清洁度的基础上节省人力资源。

主权项

1.一种清洁机器人的调度方法，其特征在于，包括：根据从清扫区域上一次清扫结束起的累计时长、所述清扫区域的累计人流量以及对应的清扫概率确定所述清扫区域是否需要清扫；若是，则按照第一预设规则调度至少一个清洁机器人对所述清扫区域进行清扫；其中，根据从清扫区域上一次清扫结束起的累计时长、所述清扫区域的累计人流量以及对应的清扫概率确定所述清扫区域是否需要清扫，具体为：当当前时刻所述累计人流量小于第一人流量阈值，或当前时刻所述累计时长小于第一时长阈值时，清扫概率为0，确定所述清扫区域不需要清扫；当当前时刻所述累计人流量大于第二人流量阈值，或当前时刻所述累计时长大于第二时长阈值时，清扫概率为1，确定所述清扫区域需要清扫；当当前时刻所述累计人流量大于或等于所述第一人流量阈值且小于或等于所述第二人流量阈值时，且当前时刻所述累计时长大于或等于所述第一时长阈值且小于或等于所述第二时长阈值时，则根据最新更新的人流量、时长和清扫概率的对应关系，确定当前时刻对应的清扫概率；若当前时刻对应的清扫概率大于预设清扫概率阈值时，则确定所述清扫区域需要清扫；所述对应关系是在预先建立的初始对应关系基础上，每执行一次清扫概率大于预设清扫概率阈值时进行清扫之后进行更新的。