[发明专利]一种载机飞行控制方法和系统有效
| 申请号： | 201610274498.X | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105786019A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;陈有生;吴斌;管武烈 | 申请（专利权）人： | 广州极飞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种载机飞行控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取根据地形高程图确定的第一障碍物信息和预置飞行路径；对飞行过程中的障碍物进行实时探测，获取第二障碍物信息；将所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息进行实时比对；若所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息一致，则根据所述预置飞行路径控制载机飞行；若所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息不一致，则根据所述第二障碍物信息对所述预置飞行路径进行修正，并根据修正后的飞行路径控制载机飞行。通过本发明有效解决了载机与障碍物的碰撞情况的发生，保证了载机的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种载机飞行控制方法，其特征在于，包括：获取根据地形高程图确定的第一障碍物信息和预置飞行路径；对飞行过程中的障碍物进行实时探测，获取第二障碍物信息；将所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息进行实时比对；若所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息一致，则根据所述预置飞行路径控制载机飞行；若所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息不一致，则根据所述第二障碍物信息对所述预置飞行路径进行修正，并根据修正后的飞行路径控制载机飞行。
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