[发明专利]一种多目苹果霉心病检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种多目苹果霉心病检测装置及方法，该装置主要包括三个模块，质量检测模块、图像采集模块和计算机集成模块。首先采用质量检测模块获得待测苹果质量数据，然后采用工业相机获取不同角度的待检测苹果图像，接着通过USB数据线将测得的苹果质量数据和图像信息输送到计算机，利用计算机编程得到苹果图像与体积间的对应关系，同时计算并判断待检测苹果的密度值，当判定被检测苹果密度在某一特定范围时，就判定该苹果为霉心病苹果，接着继续进行下一个苹果的检测。本发明能够实现霉心病苹果无损检测，提高了霉心病检测准确率，加快了检测速度，简化了设备的结构，同时降低了果实检测的成本，且原理简单，操作方便。

主权项

一种多目苹果霉心病检测装置，其特征在于，包括质量检测模块、图像采集模块和计算机集成模块；所述质量检测模块包括计算机(1)和称重传感器电子秤(4)，采用STM32主控板控制的电阻应变式压力传感器电子秤测得苹果质量，所采用的电阻应变式压力传感器最大量程为3kg，精度为0.01g，STM32主控板通过USB将测得的数据传输至计算机(1)；所述图像采集模块包括计算机(1)、工业相机(2)和实验支架(3)，工业相机(2)将采集的图像信息通过USB数据线传至计算机(1)，在设计中，利用实验支架(3)将工业相机(2)固定在待检测苹果赤道周围，等间距、等角度分布，达到获取不同角度图像信息来降低体积计算误差的目的；所述计算机集成模块包括计算机(1)，计算机(1)通过编程对图像采集模块采集到的图像信息进行处理，计算出苹果的体积，通过计算出的体积和测得的苹果的质量，计算出待检测苹果的密度，并对该密度值进行分析，从而判断该苹果是否为霉心病苹果。