[发明专利]无主机泊车雷达系统报警的控制方法

摘要

本发明公开了一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，其包括一个主传感器、至少一个从传感器、车身控制器和组合仪表，主传感器和至少一个从传感器通过内部LIN网络依次串联，主传感器通过外部LIN网络与车身控制器连接，车身控制器通过CAN总线与组合仪表连接；将主传感器定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点；对于车辆网络系统，将所述车身控制器定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器和主传感器的ID地址，并统一传输速率。本发明能够获取更多数字信息，通过组合仪表显示更丰富内容，减少了一个蜂鸣器。

主权项

一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，所述无主机泊车雷达系统包括一个主传感器（3）、至少一个从传感器（4）、车身控制器（1）和组合仪表（2），其特征在于：所述主传感器（3）和至少一个从传感器（4）通过内部LIN网络依次串联，主传感器（3）通过外部LIN网络与车身控制器（1）连接，车身控制器（1）通过CAN总线与组合仪表（2）连接； 将所述主传感器（3）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器（4）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点，主传感器（3）向从传感器（4）发送指令并接收从传感器（4）的信息；对于车辆网络系统，将所述车身控制器（1）定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器（3）定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器（1）和主传感器（3）的ID地址，并统一传输速率；其控制方法包括以下步骤：步骤1、当车辆电源在ON档，若检测到车辆挂上倒档时，无主机泊车雷达系统进行自检；步骤2、若无主机泊车雷达系统的功能正常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；若无主机泊车雷达系统的功能异常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒；步骤3、主传感器（3）和从传感器（4）将侦测的障碍物的距离信息通过主传感器（3）传送给车身控制器（1），由车身控制器（1）同步处理成CAN信号后发送给组合仪表（2）进行显示和/或报警。