[发明专利]无主机泊车雷达系统报警的控制方法

权利要求书

1.一种无主机泊车雷达系统报警的控制方法，采用无主机泊车雷达系统，所述无主机泊车雷达系统包括一个主传感器（3）、至少一个从传感器（4）、车身控制器（1）和组合仪表（2），其特征在于：所述主传感器（3）和至少一个从传感器（4）通过内部LIN网络依次串联，主传感器（3）通过外部LIN网络与车身控制器（1）连接，车身控制器（1）通过CAN总线与组合仪表（2）连接；

将所述主传感器（3）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的主节点，将各从传感器（4）定义为无主机泊车雷达系统的内部LIN网络的从节点，主传感器（3）向从传感器（4）发送指令并接收从传感器（4）的信息；

对于车辆网络系统，将所述车身控制器（1）定义为外部LIN网络的主节点，将主传感器（3）定义为外部LIN网络的从节点，分别配置车身控制器（1）和主传感器（3）的ID地址，并统一传输速率；

其控制方法包括以下步骤：

步骤1、当车辆电源在ON档，若检测到车辆挂上倒档时，无主机泊车雷达系统进行自检；

步骤2、若无主机泊车雷达系统的功能正常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；

若无主机泊车雷达系统的功能异常，则组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒；

步骤3、主传感器（3）和从传感器（4）将侦测的障碍物的距离信息通过主传感器（3）传送给车身控制器（1），由车身控制器（1）同步处理成CAN信号后发送给组合仪表（2）进行显示和/或报警。

2.根据权利要求1所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：所述步骤2中：主传感器（3）和各从传感器（4）将自检的信息以错误标志位的方式通过主传感器（3）传输给车身控制器（1），若错误标志位显示没有任何错误，则表明系统功能正常，车身控制器（1）通过CAN总线发出“系统无故障”信息给组合仪表（2），组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫a秒；若错误标志位显示有错误，则表明系统功能异常，车身控制器（1）通过CAN总线发出“系统有故障”信息给组合仪表（2），组合仪表（2）驱动内置蜂鸣器鸣叫b秒。

3.根据权利要求1或2所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：在倒车过程中，各从传感器（4）分别将所侦测的障碍物的距离信息通过LIN信号传输给主传感器（3），主传感器（3）将自身所侦测的障碍物的距离信息以及各从传感器（4）所侦测的障碍物的距离信息通过单线双向的LIN网络传递给车身控制器（1），由车身控制器（1）同步处理成CAN信号并发送给组合仪表（2），组合仪表（2）显示障碍物距车辆的距离；同时车身控制器（1）根据障碍物的距离信息判断出障碍物所处区域的危险等级，并对每一个危险等级采用不同的频率驱动组合仪表（2）的内置蜂鸣器鸣叫，以提醒司机注意。

4.根据权利要求3所述的无主机泊车雷达系统报警的控制方法，其特征在于：所述组合仪表（2）通过三段式的方式显示障碍物距车辆的距离，具体为：根据距离雷达探头的远近程度将雷达图划分成三个区域块，从近到远分别为第一区域块（5）、第二区域块（6）和第三区域块（7），并将三个区域块预设不同的颜色值，其中：第一区域块（5）用于显示车后方40cm以内的距离；第二区域块（6）用于显示车后方40cm～100cm之间的距离；第三区域块（7）用于显示车后方100cm～150cm之间的距离。