[发明专利]一种控制方法、调度处理器和控制器在审
申请号: | 201610270912.X | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN105955101A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 李灵超 | 申请(专利权)人: | 李灵超 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06F9/30 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 加拿大卑斯省*** | 国省代码: | 加拿大;CA |
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摘要: | 本发明提供了一种控制方法、调度处理器和控制器,所述方法包括:控制器通过预设的快速寄存器的指令存储部缓存调度处理器发送的控制请求;控制器通过与控制器连接的传感器获取传感器参数,并通过获取到的传感器参数,对寄存器的数据存储部中存储的传感器参数进行更新操作;控制器根据分别存储在数据存储部和指令存储部中的更新后的传感器参数和控制请求,生成受控终端的控制指令,并将生成的控制指令写入指令存储部;控制器执行指令存储部中存储的控制指令,对受控设备进行控制,通过本发明,对控制器执行的任务的调度速度更快,效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 调度 处理器 控制器 | ||
【主权项】:
一种控制方法,其特征在于,包括:控制器通过预设的快速寄存器的指令存储部缓存调度处理器发送的控制请求,其中,所述控制器用于对与所述控制器对应的受控设备进行控制,所述快速寄存器还包括数据存储部;所述控制器通过与所述控制器连接的传感器获取传感器参数,并通过获取到的所述传感器参数,对所述寄存器的所述数据存储部中存储的传感器参数进行更新操作;所述控制器根据分别存储在所述数据存储部和所述指令存储部中的更新后的传感器参数和所述控制请求,生成所述受控终端的控制指令,并将生成的控制指令写入所述指令存储部;所述控制器执行所述指令存储部中存储的所述控制指令,对所述受控设备进行控制。
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