[发明专利]智能机器人系统

摘要

本发明提供一种智能机器人系统，包括智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置、激光治疗装置和云服务器；智能机器人包括控制处理器、图像采集单元和显示单元；云服务器包括存储单元、比对单元、接收单元和发送单元；可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据送给比对单元，比对单元将比对后的人体生理数据通过发送单元发送到显示单元；图像采集单元获取人脸图像发送给比对单元，比对单元根据比对结果，进行所有人关联；图像采集单元获取肢体动作图像发送给比对单元，比对单元根据动作指令控制智能机器人做出开启或关闭动作；图像采集单元获取目标人体图像并发送给控制处理器，控制处理器处理后驱动智能机器人向目标人体靠近。

主权项

一种智能机器人系统，其特征在于，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置、激光治疗装置和云服务器，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过无线通信与所述云服务器连接，所述激光治疗装置设置在智能机器人上；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、图像采集单元和显示单元；所述图像采集单元和显示单元分别与所述控制处理器电性连接；所述云服务器包括：存储单元、比对单元、接收单元和发送单元；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到所述接收单元，接收单元将采集的人体生理数据发送给所述比对单元，所述比对单元读取预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，并与采集的人体生理数据进行比对，将比对后的人体生理数据通过所述发送单元发送到所述控制处理器，所述控制处理器将比对后的人体生理数据发送给显示单元；所述图像采集单元获取人脸图像并通过无线通信发送给所述接收单元，接收单元将采集的人脸图像发送给比对单元，所述比对单元将采集的人脸图像与预存在存储单元中的人脸图像进行比对，根据比对结果，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述图像采集单元获取肢体动作图像，通过无线通信发送给所述接收单元，接收单元将肢体动作图像发送给比对单元，所述比对单元将获取的动作指令与存储在存储单元中的每一个动作指令模板进行比较，将相似度最高的动作指令发送给控制处理器，所述控制处理器控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。