[发明专利]单探测器X射线脉冲星导航分时观测方法及装置有效
| 申请号： | 201610269560.6 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105953791B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 詹亚锋;梁昊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单探测器X射线脉冲星导航分时观测方法及装置，其中方法包括：获取系统先验状态和系统先验状态协方差；根据预设数据库中每一颗待观测X射线脉冲星的测量方程和测量误差估计值、系统先验状态和系统先验状态协方差得到预计系统后验状态协方差；根据预计系统后验状态协方差计算每一颗待观测X射线脉冲星对应的系统状态后验估计误差，以选择系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测；通过对系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测得到X射线脉冲星信号的到达时间，以对测量值进行更新；以及根据更新后的测量值得到系统后验状态和系统后验状态协方差矩阵。该方法通过分时观测可以有效提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 探测器 射线 脉冲 导航 分时 观测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种单探测器X射线脉冲星导航分时观测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取系统先验状态和系统先验状态协方差；根据预设数据库中每一颗待观测X射线脉冲星的测量方程和测量误差估计值、所述系统先验状态和系统先验状态协方差得到预计系统后验状态协方差；根据所述预计系统后验状态协方差计算每一颗待观测X射线脉冲星对应的系统状态后验估计误差，以选择系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测；通过对所述系统状态后验估计误差最小的X射线脉冲星进行观测得到X射线脉冲星信号的到达时间，以对测量值进行更新；以及根据更新后的测量值得到系统后验状态和系统后验状态协方差矩阵。
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