[发明专利]一种重载机器人的齿条及其制造方法有效
| 申请号： | 201610269092.2 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105889461B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/26 | 分类号： | F16H55/26;F16H55/06;F16H55/14;B23P15/14;C22C37/08;C22C37/10;C22C38/44;C22C38/50;C22C38/42;C22C38/06;C22C30/00;C22C30/02;C22C30/04 |
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| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载机器人的齿条，包括齿条本体，齿条本体顶部均匀设置有齿形部，齿形部的下方设置有缓冲层，齿形部的两侧对称设置有第一缓冲块，齿形部内设置有第二缓冲块，第二缓冲块与缓冲层通过连接机构固定连接，第一缓冲块与第二缓冲块相互挤压接触。本发明还提供了一种上述重载机器人的齿条的制造方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了机器人齿条在高负重的工况下的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 齿条 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种重载机器人的齿条，其特征在于：包括齿条本体(1)，齿条本体(1)顶部均匀设置有齿形部(2)，齿形部(2)的下方设置有缓冲层(3)，齿形部(2)的两侧对称设置有第一缓冲块(4)，齿形部(2)内设置有第二缓冲块(5)，第二缓冲块(5)与缓冲层(3)通过连接机构(6)固定连接，第一缓冲块(4)与第二缓冲块(5)相互挤压接触；连接机构(6)包括贯穿缓冲层(3)的固定螺栓(7)，固定螺栓(7)与第二缓冲块(5)螺纹连接，固定螺栓(7)底部与齿条本体(1)的底面之间设置有橡胶垫(8)，固定螺栓(7)顶部与第二缓冲块(5)之间对称设置有两个金属弹片(10)，金属弹片(10)的底部与固定螺栓(7)顶面的边缘固定连接，金属弹片(10)的顶部与第二缓冲块(5)固定连接，金属弹片(10)的外侧壁与第二缓冲块(5)相互接触。
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