[发明专利]基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法

摘要

本发明提供一种基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法。所述基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法包括以下步骤：数据准备；划分航带数据集；投影航带全景图；投影桥梁底部全景图；影像处理；输出结果。本发明提供的所述基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法解决了现有技术的影像拼接方法过于依赖初始条件或影像纹理影像拼接效果的技术问题。

主权项

1.一种基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：数据准备：准备数据采集路径规划数据集H、影像数据集E、影像初始姿态数据集P和桥梁3D点云数据集M，并建立3D桥梁模型；步骤2：划分航带数据集：依据所述影像初始姿态数据集P将所述影像数据集E划分成多个航带数据集S₁,S₂,S₃,…,S_N，从而构成影像集所述影像集步骤3：投影航带全景图：针对所述影像集中任一所述航带数据集S_k，k＝1,2,…N，将所述航带数据集内的影像数据进行配准并投影成一张航带全景图W_k，k＝1,2,…N，从而构成影像集η，所述影像集步骤4：投影桥梁底部全景图：将所述影像集η中的全部所述航带全景图进行配准，投影成一张完整的桥梁底部全景图O；步骤5：影像处理：对所述桥梁底部全景图O进行拼接线查找，并进行匀光匀色处理；步骤6：输出结果。