[发明专利]自动驾驶车辆系统

摘要

一种自动驾驶车辆系统，包括：周围信息识别单元(12)，该周围信息识别单元识别车辆的周围信息；车辆状态识别单元(13)，该车辆状态识别单元识别车辆的车辆状态；行驶计划生成单元(14)，该行驶计划生成单元基于车辆的所述周围信息生成行驶计划，并且基于所述车辆状态和所述周围信息中的至少一者生成用于所述行驶计划中的车辆的目标控制值的控制范围；第一计算单元(15)，该第一计算单元基于所述行驶计划、所述车辆状态以及所述控制范围计算指令控制值，使得车辆状态成为与所述目标控制值相对应的目标车辆状态；以及致动器(6)，该致动器基于所述指令控制值控制车辆的行驶。

主权项

1.一种自动驾驶车辆系统，包括：周围信息识别单元，该周围信息识别单元识别车辆的周围信息；车辆状态识别单元，该车辆状态识别单元识别所述车辆的车辆状态；行驶计划生成单元，该行驶计划生成单元基于所述车辆的所述周围信息生成行驶计划，所述行驶计划包括作为控制车辆的车辆状态的目标的目标控制值，并且基于所述车辆状态和所述周围信息中的至少一者生成用于所述车辆的所述行驶计划中的所述目标控制值的第一控制范围，其中，所述第一控制范围对应于能够在行驶计划中允许的目标控制值的范围；第一计算单元，该第一计算单元基于所述行驶计划、所述车辆状态以及所述第一控制范围计算指令控制值，使得所述车辆状态成为与所述目标控制值相对应的目标车辆状态；以及致动器，该致动器基于所述指令控制值控制所述车辆的行驶。