[发明专利]一种机器人焊接设备上的火焰喷射装置有效
申请号: | 201610266268.9 | 申请日: | 2016-04-26 |
公开(公告)号: | CN105772881B | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 魏鹏;王福华;张刚;吴斌;王建民;沈欢;庄凯侠;朱亚;张永;廉明 | 申请(专利权)人: | 徐州盛和木业有限公司 |
主分类号: | B23K1/00 | 分类号: | B23K1/00;B23K3/00 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295 | 代理人: | 仲崇明 |
地址: | 221300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人焊接设备上的火焰喷射装置,其水平安装板的一侧边上固定连接有竖直安装板,竖直安装板的侧壁上设有若干个导向座,导向座由倒置的L形支座、轴承和螺栓组成,L形支座内插接有火焰枪管,火焰枪管的底面抵靠在轴承上,火焰枪管的顶面上固定有方管,方方管上固定连接有竖直的销轴,水平安装板的上端面上成型有沉台,水平安装板的沉台内安置有转盘,转盘的中心固定连接有电机的转轴,电机固定在水平安装板的下端面上。本发明能实现火焰枪伸缩,实现火焰沿管件长度方向移动,使普通机械手也能实现钎焊焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接设备 火焰 喷射 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人焊接设备上的火焰喷射装置,包括安装于机械手臂的水平安装板(1),其特征在于:水平安装板(1)的一侧边上固定连接有竖直安装板(2),竖直安装板(2)的侧壁上设有若干个导向座(5),导向座(5)由倒置的L形支座(51)、轴承(53)和螺栓(52)组成,L形支座(51)上端的水平部固定在竖直安装板(2)的侧壁上,L形支座(51)下端的竖直部上插接有螺栓(52),螺栓(52)螺接在竖直安装板(2)的侧壁上,轴承(53)插套在螺栓(52)上,L形支座(51)内插接有火焰枪管(3),火焰枪管(3)的底面抵靠在轴承(53)上,火焰枪管(3)的顶面上固定有方管(4),方管(4)的上端面抵靠在L形支座(51)上,所述的方管(4)上固定连接有竖直的销轴(6),水平安装板(1)的上端面上成型有沉台,水平安装板(1)的沉台内安置有转盘(8),转盘(8)的中心固定连接有电机(9)的转轴,电机(9)固定在水平安装板(1)的下端面上;所述转盘(8)的外边上成型有竖直的支柱(81),连杆(7)的一端铰接在支柱(81)上、另一端铰接在销轴(6)上。
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