[发明专利]智能水下铺石机器人

摘要

本发明提供一种智能水下铺石机器人，包括抛石机支架；落管从抛石机支架的顶部向下贯穿抛石机支架；电子舱设置在抛石机支架内，在电子舱内设有控制电路板和传感器；脐带缆的一端与控制电路板及传感器连接，脐带缆的另一端连接母船；液压源设置在抛石机支架内，液压源与控制电路板连接；驱动机构设置在抛石机支架内，驱动机构与控制电路板及液压源连接；探测机构设置在抛石机支架底部的一侧，在探测机构上设有探测设备，探测机构与控制电路板及传感器连接；检测机构设置在抛石机支架底部的另一侧，在检测机构上设有检测设备，检测机构与控制电路板及传感器连接。本发明具有以下优点在浅海强海流的环境中保持稳定地长时间工作并准确完成抛石。

主权项

一种智能水下铺石机器人，其特征在于，包括：抛石机支架；落管，所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架；电子舱，所述电子舱设置在所述抛石机支架内，在所述电子舱内设有控制电路板和传感器；脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板及所述传感器连接，所述脐带缆的另一端连接母船；液压源，所述液压源设置在所述抛石机支架内，所述液压源与所述控制电路板连接；驱动机构，所述驱动机构设置在所述抛石机支架内，所述驱动机构与所述控制电路板及所述液压源连接；探测机构，所述探测机构设置在所述抛石机支架底部的一侧，在所述探测机构上设有探测设备，所述探测机构与所述控制电路板及所述传感器连接；检测机构，所述检测机构设置在所述抛石机支架底部的另一侧，在所述检测机构上设有检测设备，所述检测机构与所述控制电路板及所述传感器连接。