[发明专利]一种手腕传感器有效
| 申请号： | 201610264812.6 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107314852B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区石湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手腕传感器，包括支撑环、检测梁、安装块和检测感应片；检测梁两端固定于支撑环，检测感应片安装于检测梁；安装块安装于检测梁；支撑环与安装块分别安装于能产生位移的两个不同部件，当两个不同部件产生相对位移时，检测梁产生形变，使检测感应片感应所述检测梁的形变，该传感器能同时快速实时检测XYZ三维正交坐标系中各坐标轴方向的力以及绕各坐标轴的力矩中、关于至少一个轴的力或力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手腕 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种手腕传感器，其特征在于：包括支撑环、检测梁、安装块和检测感应片；所述检测梁两端固定于所述支撑环，所述检测感应片安装于所述检测梁；所述安装块安装于所述检测梁；所述支撑环与所述安装块分别安装于能产生位移的两个不同部件，当两个不同部件产生相对位移时，检测梁产生形变，使检测感应片感应所述检测梁的形变；所述检测梁有两个，以XY轴为平面，Z轴为中心，两个所述检测梁分别以X轴和Y轴方向设置，两个所述检测梁呈十字交叉状设置；两个所述检测梁处于同一平面，所述检测梁中心设有凹槽，所述检测梁之间通过所述凹槽相互避开。
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