[发明专利]一种分拣机构及具有其的螺丝检测机

摘要

本发明是关于一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。分拣机构包括分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。螺丝检测机包括检测机构以及分拣机构。本发明分拣机构的分拣速度快，效率高。

主权项

一种分拣机构，其特征在于，包括：分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道；所述分拣驱动单元包括：动力部分和传动部分，所述动力部分与所述传动部分连接，所述传动部分与所述转轴连接；所述传动部分包括：第一传动件，所述第一传动件的一端与所述转轴固定连接；第二传动件，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的另一端连接；当所述第二传动件动作时，带动所述第一传动件的另一端相应动作，引起所述转轴转动；所述第一传动件的一端固定在所述转轴的轴壁上；所述第一传动件的另一端设置在所述第二传动件的上方并与之接触连接；所述传动部分还包括回位装置，所述回位装置与所述第一传动件的另一端固定连接，所述回位装置能够在所述第二传动件回复到原位时，使所述第一传动件也回复到原位。