[发明专利]一种分拣机构及具有其的螺丝检测机

权利要求书

1.一种分拣机构，其特征在于，包括：

分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；

分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道；

所述分拣驱动单元包括：动力部分和传动部分，所述动力部分与所述传动部分连接，所述传动部分与所述转轴连接；

所述传动部分包括：

第一传动件，所述第一传动件的一端与所述转轴固定连接；

第二传动件，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的另一端连接；

当所述第二传动件动作时，带动所述第一传动件的另一端相应动作，引起所述转轴转动；

所述第一传动件的一端固定在所述转轴的轴壁上；所述第一传动件的另一端设置在所述第二传动件的上方并与之接触连接；

所述传动部分还包括回位装置，所述回位装置与所述第一传动件的另一端固定连接，所述回位装置能够在所述第二传动件回复到原位时，使所述第一传动件也回复到原位。

2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，

所述面为平面、折面或曲面。

3.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，

所述两个直接相交或延长相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。

4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，

所述分拣执行单元包括倒立的V形结构，所述V形结构的两个斜面为所述两个分拣通道；

所述转轴与所述V形结构固定连接，所述V形结构与所述转轴一起转动。

5.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，

所述回位装置为拉伸弹簧，所述回位装置设置在所述第一传动件的下方。

6.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，

所述动力部分为电磁线圈，所述第一传动件和所述第二传动件均为杆件，所述电磁线圈通过电磁效应控制所述第二传动件运动。

7.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：

检测机构；以及

上述权利要求1～6中的任一项所述的分拣机构；

所述检测机构的出口对应所述分拣机构的入料处；

所述检测机构对螺丝进行检测、分析和判断，所述分拣机构根据判断的结果将所述螺丝通过不同的分拣通道分拣到不同的物料回收区域。

8.根据权利要求7所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测机构包括：

加料单元，所述加料单元包括用于储存螺丝的储料室；

送料单元，所述送料单元的进口对应所述储料室的出口，所述送料单元的出口对应所述分拣机构的一个分拣通道；

视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述送料单元的送料通道侧边，所述视觉检测单元将经过所述送料通道的螺丝生成图像资料和信息；

控制单元，所述控制单元的输入端与所述视觉检测单元的输出端电连接，所述控制单元接收所述视觉检测单元的图像资料和信息，进行分析判断，并向所述分拣机构发出控制指令。

9.根据权利要求8所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述加料单元还包括控制阀，所述控制阀设置在所述储料室的出口，所述控制阀与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求9所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述控制阀为电动球阀。

11.根据权利要求8～10中的任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，所述送料单元包括：

送料机，所述送料机的进料端与所述储料室的出口对应；

直线导轨，所述直线导轨为所述送料单元的送料通道的一部分，所述直线导轨的进料端对应所述送料机的出料端，所述直线导轨的出料端与所述分拣机构的入料处对应；

振动器，所述振动器设置在所述直线导轨的底部，所述直线导轨随所述振动器振动而振动。