[发明专利]一种服务用机器人

摘要

本发明公开了一种服务用机器人，包括底座(1)、充电平台(2)、和机械臂(3)，位于所述机械臂(3)上的定位系统和面部跟踪、识别系统(4)；位于所述底座(1)和/或机械臂(3)上的通讯、供电接口(10)；位于所述底座(1)和/或机械臂(3)上的导轨连接装置(6)，以及通过所述导轨连接装置(6)与底座(1)和/或机械臂(3)相连接的功能模块。该服务用机器人除具有自动充电、移动等基础功能之外，还具有定位、面部识别、跟踪功能，而且，使用者可根据需要在其机械臂和/或底座上拓展各种功能模块，构建出符合自身偏好和使用习惯的机器人，从而满足不同使用者的使用要求，使机器人在设计及使用功能上得到显著提升。

主权项

1.一种服务用机器人，包括能够遥控和/或自动移动的底座(1)，为所述底座充电的充电平台(2)，其特征在于，还包括位于所述底座(1)上并能够折叠和/或伸缩的机械臂(3)，位于所述机械臂(3)上的定位系统和面部跟踪、识别系统(4)；位于所述底座(1)和/或机械臂(3)上的通讯、供电接口(10)；位于所述底座(1)和/或机械臂(3)上的导轨连接装置(6)，以及通过所述导轨连接装置(6)与底座(1)和/或机械臂(3)相连接的功能模块；定位装置及感应装置，用于探测所述底座(1)的运动安全信息；行动控制装置，与所述定位装置及感应装置连接，用于收集所述定位装置及感应装置获取的信息并进行处理，控制所述底座(1)移动；驱动装置，与所述行动控制装置连接，包括电机、与所述电机传动连接的驱动轮、以及从动轮。