[发明专利]一种服务用机器人

说明书

本发明公开了一种服务用机器人，包括底座(1)、充电平台(2)、和机械臂(3)，位于所述机械臂(3)上的定位系统和面部跟踪、识别系统(4)；位于所述底座(1)和/或机械臂(3)上的通讯、供电接口(10)；位于所述底座(1)和/或机械臂(3)上的导轨连接装置(6)，以及通过所述导轨连接装置(6)与底座(1)和/或机械臂(3)相连接的功能模块。该服务用机器人除具有自动充电、移动等基础功能之外，还具有定位、面部识别、跟踪功能，而且，使用者可根据需要在其机械臂和/或底座上拓展各种功能模块，构建出符合自身偏好和使用习惯的机器人，从而满足不同使用者的使用要求，使机器人在设计及使用功能上得到显著提升。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是服务用机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人正在被应用到生产和生活的各个方面，广泛代替人从事各种繁琐、重复、单调的劳动作业，机器人集新材料、机械、微电子、传感器、计算机、智能控制等多学科于一体，通常可分为工业机器人和服务机器人两类。

目前，服务用机器人在研发及投放市场后会出现以下两方面的缺陷和不足：

第一、产品研发能力不足，产品设计缺乏创造性，很难满足人们对服务用机器人的预期和使用要求。

第二、产品价格高昂，外观和功能单一不够个性化，市场难以接受，普遍应用于一些较专业的领域(如医疗等)。

因此，如何克服现有服务机器人存在的缺陷和不足，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种服务用机器人。该服务用机器人除具有自动充电、移动等基础功能之外，还具有定位、面部识别、跟踪功能，而且，使用者可根据需要在其机械臂及底座上增设各种功能模块，构建出符合自身偏好和使用习惯的机器人，从而满足不同使用者的使用要求，使机器人在设计及使用功能上得到显著提升，并能够有效降低制造和使用成本。

为实现上述目的，本发明提供一种服务用机器人，包括能够遥控和/或自动移动的底座，为所述底座充电的充电平台，还包括位于所述底座上并能够折叠和/或伸缩的机械臂，位于所述机械臂上的定位系统和面部跟踪、识别系统；位于所述底座和/或机械臂上的通讯、供电接口；位于所述底座和/或机械臂上的导轨连接装置，以及通过所述导轨连接装置与底座和/或机械臂相连接的功能模块。

优选地，还包括：

定位装置及感应装置，用于探测所述底座的运动安全信息；

行动控制装置，与所述定位装置及感应装置连接，用于收集所述定位装置及感应装置获取的信息并进行处理，控制所述底座移动；

驱动装置，与所述行动控制装置连接，包括电机、与所述电机传动连接的驱动轮、以及从动轮。

优选地，还包括wifi模块装置，其与所述行动控制装置连接，用于接收来自终端或遥控器的操控指令，并下达给所述行动控制装置及驱动装置驱动所述底座移动或调整机械臂姿态。

优选地，所述自动折叠和/或伸缩机械臂设有电机、传动机构和控制模块，所述电机与传动机构相连接，所述传动机构与机械臂相连接，所述控制模块用于控制所述电机通过传动机构带动机械臂自动上升、伸平、打开或下降、折叠、收回。

优选地，所述机械臂具有多节折叠臂和/或伸缩臂，每节所述折叠臂和/或伸缩臂上均安装有定位传感器。

优选地，进一步包括与底座电池连接的终端充电线缆及接口，所述终端充电线缆隐藏内置于所述折叠和/或伸缩机械臂内；所述接口位于所述折叠和/或伸缩机械臂和/或导轨连接装置上。

优选地，还包括位于所述机械臂上的VR/AR眼镜或头盔组件。

优选地，还包括位于所述机械臂上的放大镜组件。