[发明专利]玻璃清洗机器人有效
| 申请号： | 201610260258.4 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105769042B | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡淳 | 申请（专利权）人： | 蔡淳 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司31203 | 代理人： | 顾雯,张星漪 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种玻璃清洗机器人，包括净水壶、水泵、供水输水管、喷嘴、旋转刮轮组、积液盒、回收输水管、污水壶、浮动连接件、吸附组件、履带行走组件、控制组件、电源组件和机器人本体，其中水泵设置于净水壶中并通过供水输水管与喷嘴相连，喷嘴设置于机器人本体上，旋转刮轮组通过浮动连接件与机器人本体连接，积液盒设置于旋转刮轮组的后部且通过回收输水管与污水壶相连，机器人本体上分别设置吸附组件、履带行走组件、控制组件和电源组件。本发明能有效地清洁玻璃。 | ||
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【主权项】：
一种玻璃清洗机器人，包括机器人本体和废水回收装置，其特征在于，机器人本体上设置由电机驱动的旋转刮轮，所述旋转刮轮包括刮盘，刮盘沿圆周方向均匀分布若干圆弧形的软刮片，软刮片外端位于刮盘外边缘，内端位于刮盘内孔边缘，内端到外端的方向为刮盘旋转方向，旋转刮轮还包括引流条，引流条一端位于软刮片尾部，另一端连接在刮盘后部的空腔内，空腔后布满与废水回收装置连接的漏水孔；机器人本体上连接齿轮支架，齿轮支架上连接多个旋转刮轮，每个旋转刮轮同轴连接有一个传动齿轮，各传动齿轮形成传动链由电机驱动。
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